[发明专利]一种用于绕包机器人的自动拉伸系统

权利要求书

1.一种用于绕包机器人的自动拉伸系统，包括转动板（1），电缆同轴且贯穿所述转动板（1）设置，其特征在于：所述转动板（1）上垂直固接有转轴（2），所述转轴（2）上同轴且转动连接有用于安装绝缘胶带卷的转筒（3），所述转轴（2）与所述转筒（3）之间设置有用于调节所述转筒（3）转速的调速机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于绕包机器人的自动拉伸系统，其特征在于：所述调速机构（4）包括同轴固接在所述转轴（2）上的连接盘（41）、与所述连接盘（41）滑移连接的多个卡接块（42）、弹性连接在所述转筒（3）内壁上的多个用于与所述卡接块（42）抵接的抵接块（43）以及驱动所述卡接块（42）朝靠近/远离所述抵接块（43）方向滑移的驱动件（44），所述卡接块（42）沿所述连接盘（41）轴向方向滑移设置，多个所述卡接块（42）沿所述连接盘（41）周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于绕包机器人的自动拉伸系统，其特征在于：所述驱动件（44）设置为螺杆，所述连接盘（41）一侧端面上开设有与所述螺杆螺纹适配的螺纹孔（5），所述连接盘（41）另一侧端面上开设有与所述螺纹孔（5）同轴且连通设置的滑孔（6），所述滑孔（6）内滑移连接有滑杆（7），所述滑杆（7）的一端与所述螺杆转动连接、另一端与所述卡接块（42）固接，所述滑孔（6）内设置有用于限制所述滑杆（7）转动的限位件。

4.根据权利要求3所述的一种用于绕包机器人的自动拉伸系统，其特征在于：所述限位件设置为限位块（8），所述限位块（8）固接在所述滑孔（6）内壁上，所述滑杆（7）上开设有与所述限位块（8）滑移适配的限位槽（9），所述限位槽（9）两端均为闭合设置。

5.根据权利要求2所述的一种用于绕包机器人的自动拉伸系统，其特征在于：所述转筒（3）内壁上固接有用于将所述抵接块（43）连接在所述转筒（3）上的第一伸缩杆（10），所述第一伸缩杆（10）沿所述转筒（3）的径向方向设置，所述第一伸缩杆（10）上套设有弹簧（11），所述弹簧（11）的一端与所述转筒（3）内壁抵接、另一端与所述抵接块（43）抵接，所述抵接块（43）与所述卡接块（42）抵接的端面设置为斜面。

6.根据权利要求1所述的一种用于绕包机器人的自动拉伸系统，其特征在于：所述转筒（3）的弧形外周壁上间隔设置有多个第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）沿所述转筒（3）径向方向设置，所述第二伸缩杆（12）远离所述转筒（3）的一端固接有弧形片（13），所述转筒（3）上设置有驱动所述弧形片（13）朝远离所述转筒（3）方向滑移的驱动机构（14）。

7.根据权利要求6所述的一种用于绕包机器人的自动拉伸系统，其特征在于：所述驱动机构（14）包括螺纹套设在所述转筒（3）上的插筒（141）以及固接在所述插筒（141）弧形外周壁上的多个第一推块（142），所述第一推块（142）位于所述弧形片（13）与所述转筒（3）之间，所述弧形片（13）靠近所述转筒（3）的端面上固接有与所述第一推块（142）抵接的第二推块（15），所述第二推块（15）靠近所述第一推块（142）的端面设置为斜面。

8.根据权利要求7所述的一种用于绕包机器人的自动拉伸系统，其特征在于：所述弧形片（13）远离所述第二推块（15）的端面上设置有防滑层（16）。

9.根据权利要求1所述的一种用于绕包机器人的自动拉伸系统，其特征在于：所述转动板（1）上设置有用于张紧绝缘胶带的张紧辊（17）。

10.根据权利要求9所述的一种用于绕包机器人的自动拉伸系统，其特征在于：所述张紧辊（17）内设置有加热条（18）。