[发明专利]一种用于绕包机器人的自动拉伸系统

说明书

本申请公开了一种用于绕包机器人的自动拉伸系统，其包括转动板，电缆同轴且贯穿转动板设置，转动板上垂直固接有转轴，转轴上同轴且转动连接有用于安装绝缘胶带卷的转筒，转轴与转筒之间设置有用于调节转筒转速的调速机构。本申请通过对绝缘胶带进行拉伸张紧，达到绝缘胶带与电缆充分贴合的效果。

技术领域

本申请涉及绕包设备技术领域，尤其是涉及一种用于绕包机器人的自动拉伸系统。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，使得电缆具有内通电、外绝缘的特征。

相关技术中申请号为202010698112.4的中国专利，提出了一种电缆芯体绕包张紧装置，其包括立柱，立柱竖直固定设置；绕包机构，绕包机构连接于立柱上，用于对电缆芯体绕包；护板，护板与立柱连接，护板上开设条形滑槽；张紧轮，张紧轮通过转轴与护板转动连接，转轴相对于条形滑槽滑动；弹动组件，弹动组件设置于护板内，弹动组件推动转轴在条形滑槽内滑动。绕包机构包括转动板，转动板成对设置，且转动板与立柱转动连接；绕包辊，绕包辊通过绕包轴与转动板转动连接；牵引辊，牵引辊设于电缆芯体的出料端，用于牵引的电缆芯体；送料辊，送料辊用于输送电缆芯体。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：绝缘胶带通过绕包辊转动架设在电缆芯体周侧，先将绝缘胶带的一端与电缆芯体连接，启动绕包机构，绕包机构通过绕包辊带动绝缘胶带绕电缆芯体周侧转动并使得绝缘胶带缠绕包覆在电缆芯体上；由于绝缘胶带在旋转缠绕的过程中无法被张紧，使得在缠绕绝缘胶带时，绝缘胶带与电缆芯体之间存在气泡，进而影响了绝缘胶带对电缆芯体的保护效果。

发明内容

为了改善绝缘胶带在缠绕时无法被张紧而导致绝缘胶带与电缆芯体之间存在气泡的问题，本申请提供一种用于绕包机器人的自动拉伸系统。

本申请提供的一种用于绕包机器人的自动拉伸系统采用如下的技术方案：

一种用于绕包机器人的自动拉伸系统，包括转动板，电缆同轴且贯穿所述转动板设置，所述转动板上垂直固接有转轴，所述转轴上同轴且转动连接有用于安装绝缘胶带卷的转筒，所述转轴与所述转筒之间设置有用于调节所述转筒转速的调速机构。

通过采用上述技术方案，转轴将转筒转动连接在转动板上，将绝缘胶带卷安装在转筒上，并将绝缘胶带卷的自由端与转动板中部的电缆连接，转动板带动绝缘胶带卷绕电缆周向转动时，绝缘胶带卷带动转筒在转轴上转动，通过调速机构调节转筒在转轴上的转动速度，使得绝缘胶带在缠绕的过程中被拉伸张紧，进而使得张紧后的绝缘胶带可与电缆充分贴合，尽可能避免了绝缘胶带与电缆之间存在气泡而影响了绝缘胶带对电缆的保护效果。

可选的，所述调速机构包括同轴固接在所述转轴上的连接盘、与所述连接盘滑移连接的多个卡接块、弹性连接在所述转筒内壁上的多个用于与所述卡接块抵接的抵接块以及驱动所述卡接块朝靠近/远离所述抵接块方向滑移的驱动件，所述卡接块沿所述连接盘轴向方向滑移设置，多个所述卡接块沿所述连接盘周向间隔设置。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动卡接块沿连接盘轴向方向滑移，使得卡接块与抵接块共面，绝缘胶带卷带动转筒转动时，转筒带动抵接块转动，由于抵接块弹性连接在转筒内壁上，故当抵接块转至与卡接块抵接时，抵接块在卡接块的抵接作用下朝远离卡接块方向运动，继续转动转筒，转筒带动抵接块从卡接块的一侧转动至卡接块的另一侧；卡接块与抵接块的抵接作用使得转筒的转动速度被减速，同时卡接块与抵接块均设置有多个，通过驱动件调整与抵接块共面的卡接块数量，最终达到对转筒转速的多级调节，进而使得用于绕包机器人的自动拉伸系统可对不同型号的绝缘胶带进行张紧拉伸。

可选的，所述驱动件设置为螺杆，所述连接盘一侧端面上开设有与所述螺杆螺纹适配的螺纹孔，所述连接盘另一侧端面上开设有与所述螺纹孔同轴且连通设置的滑孔，所述滑孔内滑移连接有滑杆，所述滑杆的一端与所述螺杆转动连接、另一端与所述卡接块固接，所述滑孔内设置有用于限制所述滑杆转动的限位件。