[发明专利]一种用于输电线路检测的视觉扫描装置

权利要求书

1.一种用于输电线路检测的视觉扫描装置，其特征在于，包括：

机箱、设置在所述机箱内的电路板和固定卡接在所述机箱底部的摄像头，所述摄像头与所述电路板电连接；

所述机箱的左右两侧均固定安装有安装架，所述安装架的底部设置有微型电机，所述安装架的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部固定安装有导轮，所述导轮在所述微型电机的作用下转动并带动所述机箱沿着架空地线的外表面移动，从而通过所述电路板控制所述摄像头进行扫描检测；

所述机箱的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的正面开设有透风孔，所述支撑柱的内侧面固定安装有固定架，所述固定架的底部固定安装有稳定盘，所述稳定盘用于将所述机箱所受风力转化为作用于是稳定盘顶部的力。

2.根据权利要求1所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述机箱的内部开设有空腔，所述电路板固定安装在所述机箱的内部，所述微型电机与所述导轮通过齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的视觉扫描装置，其特征在于，多个所述支撑柱以所述稳定盘的圆心为基准呈等间距圆周分布，每个所述支撑柱的正面均开设有多个透风孔，多个所述固定架呈等间距分布在所述支撑柱的内侧面。

4.根据权利要求3所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述固定架的截面形状为“+”形，所述固定架的四端分别与四个支撑柱的内侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述稳定盘的截面形状为下凸圆弧形，所述稳定盘在受到风力时，所述稳定盘的顶部和底部受到的力的大小不同。

6.根据权利要求1所述的视觉扫描装置，其特征在于，多个所述稳定盘之间的上下距离值均为50厘米，所述上下距离值为上一个所述稳定盘的底部最低点与下一个所述稳定盘的顶部之间的距离值。

7.根据权利要求1所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述机箱的一侧固定安装有第一冷却箱，与该侧相邻的相对两侧分别固定安装有第二冷却箱，所述第一冷却箱与所述第二冷却箱的内部均开设有储水槽，所述储水槽的内部固定安装有隔离板，所述第一冷却箱与所述储水槽的顶部均固定安装有弧形板，所述弧形板的内侧面固定安装有引导板，所述引导板的底部开设有内槽。

8.根据权利要求7所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述第一冷却箱与所述第二冷却箱之间固定连通有两个连通管，所述连通管位于所述第一冷却箱和所述储水槽的下侧部位。

9.根据权利要求7所述的视觉扫描装置，其特征在于，多个所述隔离板呈等间距分在所述储水槽的内部，所述隔离板的底部与所述储水槽的底部留有间隙，所述隔离板由铜片制成。

10.根据权利要求7所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述引导板为底部开口的空心槽结构，所述引导板整体向外侧弯曲。