[发明专利]一种用于输电线路检测的视觉扫描装置

说明书

本发明公开了一种用于输电线路检测的视觉扫描装置，包括：机箱、电路板和摄像头，所述机箱的左右两侧均固定安装有安装架，所述安装架的底部设置有微型电机，所述安装架的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部固定安装有导轮，所述导轮在所述微型电机的作用下转动并带动所述机箱沿着架空地线的外表面移动，所述机箱的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内侧面固定安装有固定架，所述固定架的底部固定安装有稳定盘，所述稳定盘用于将所述机箱所受风力转化为作用于是稳定盘顶部的力。本发明通过设置有弧形板使得强风被引导至向下吹，给机箱提供额外向下的压力，不仅提高了机箱在移动过程中的稳定性，而且能适配不同的风向，提高了适用性。

技术领域

本发明涉及输电线路检测技术领域，具体涉及一种用于输电线路检测的视觉扫描装置。

背景技术

输电线路是变压器将发电机产生的电能升压后，再经过断路器等电能控制装置接入输入电线的电缆线路或空输电线路，我国作为高压电传输的技术大国，在电力方面的投入比重极大，尤其是对输电线路的检测更加重视，甚至采用了视觉扫描装置对输电线路进行检测。

目前，有些输电线路的检测通过视觉扫描装置的摄像头捕捉输电线路的实时图像，再经过内置芯片进行转化成信号传输至数据终端以供工作人员进行实时监控。视觉扫描装置一般利用前后导轮挂在架空地线上，通过自带的动力装置驱动，带动整个装置进行移动检测；但在高空环境下，强风会吹向装置，这会导致装置自身摇晃而不稳定，现有技术中对高空强风的处理措施仅限于挡，且挡风的方向不可调，不仅降低了装置的稳定性，同时也无法应对不同风向的高空强风。视觉扫描装置在高空行进时，装置内部的元器件会发热；同时，太阳光也会对装置的外壳进行加热，这导致装置内部电子元器件热量无法散失从而导致损坏。现有的人工智能视觉扫描装置不具备隔热组件，在长时间的使用下会加速装置的磨损和老化；视觉扫描装置的摄像头在捕捉输电线路时极易受到来上方的太阳光线的干扰，现有的视觉扫描装置在强光环境下由于缺乏光线调节措施，导致太阳光线影响摄像头的进光路线，从而使得视觉扫描装置的摄像头的捕捉功能受限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于输电线路检测的视觉扫描装置，以提高稳定性和适用性，改善散热效果，并避免光线干扰。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于输电线路检测的视觉扫描装置，包括：

机箱、设置在所述机箱内的电路板和固定卡接在所述机箱底部的摄像头，所述摄像头与所述电路板电连接；

所述机箱的左右两侧均固定安装有安装架，所述安装架的底部设置有微型电机，所述安装架的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部固定安装有导轮，所述导轮在所述微型电机的作用下转动并带动所述机箱沿着架空地线的外表面移动，从而通过所述电路板控制所述摄像头进行扫描检测；

所述机箱的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的正面开设有透风孔，所述支撑柱的内侧面固定安装有固定架，所述固定架的底部固定安装有稳定盘，所述稳定盘用于将所述机箱所受风力转化为作用于是稳定盘顶部的力。

进一步地，所述机箱的内部开设有空腔，所述电路板固定安装在所述机箱的内部，所述微型电机与所述导轮通过齿轮传动连接。

进一步地，多个所述支撑柱以所述稳定盘的圆心为基准呈等间距圆周分布，每个所述支撑柱的正面均开设有多个透风孔，多个所述固定架呈等间距分布在所述支撑柱的内侧面。

进一步地，所述固定架的截面形状为“+”形，所述固定架的四端分别与四个支撑柱的内侧面固定连接。

进一步地，所述稳定盘的截面形状为下凸圆弧形，所述稳定盘在受到风力时，所述稳定盘的顶部和底部受到的力的大小不同。

进一步地，多个所述稳定盘之间的上下距离值均为50厘米，所述上下距离值为上一个所述稳定盘的底部最低点与下一个所述稳定盘的顶部之间的距离值。