[发明专利]一种输送装置及视觉检测装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件可带动所述第一传送带移动，所述第二传动组件可带动所述第二传送带移动，所述第一传动带和所述第二传动带间隔设置，使所述第一传动带和所述第二传动带之间形成输送通道，所述输送通道的入口位于所述输送通道的出口的上方，所述第二传动组件包括约束轮，所述约束轮位于所述第二传送带外，并反向撑起所述第二传送带，使所述第一传动带和所述第二传动带间隔设置。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一传动组件包括输送轮，所述输送轮位于所述第一传送带内，并带动所述第一传送带移动，所述输送轮、约束轮的圆心同轴设置，所述约束轮的直径大于所述输送轮的直径。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送通道在所述输送轮和所述约束轮位置形成有转向通道，所述输送通道还包括第一通道和第二通道，所述第一通道和第二通道通过所述转向通道连接，所述输送通道的入口设置于所述第一通道上，所述输送通道的出口设置于所述第二通道通上，所述第一通道、转向通道和第二通道的宽度相同。

4.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述约束轮与所述输送轮固定连接，使得所述输送轮和所述约束轮同步旋转；或者，所述约束轮与所述输送轮转动连接。

5.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述约束轮包括第一约束轮和第二约束轮，所述第一约束轮和所述第二约束轮间隔设置，且分别位于所述输送轮的两侧，所述第一约束轮和所述第二约束轮分别支撑所述第二传送带两侧的第一侧区域和第二侧区域，所述第二传送带在所述第一侧区域和第二侧区域之间的区域与所述第一传送带形成所述输送通道；

所述第二传送带位于第一侧区域和第二侧区域之间的通道区域上设置有毛刷层，所述毛刷层朝向所述输送通道内，所述第二传送带在所述第一侧区域和第二侧区域上设置有第一齿纹结构，所述第一约束轮和所述第二约束轮上设置有与所述第一齿纹结构配合的第二齿纹结构。

6.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第二传动组件还包括多个第二传动轮，所述多个第二传动轮位于所述第二传送带内，所述第二传送带上设置有第三齿纹结构，所述第三齿纹结构设置于朝向第二传动轮的一侧，所述多个第二传动轮上均设置有与所述第三齿纹结构配合的第四齿纹结构；

所述第一传动组件还设置有第一传动轮，所述第一传动轮设置于所述第一传送带内，所述第一传送带上设置有第五齿纹结构，所述输送轮上设置有与所述第五齿纹结构配合的第六齿纹结构，所述第一传动轮设置有与所述第五齿纹结构配合的第七齿纹结构。

7.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括有多个约束轮和多条第一传送带，每条第一传送带两侧均设置有约束轮，相邻第一传送带之间通过约束轮隔开，多条第一传送带与第二传送带间形成多条输送通道。

8.如权利要求1所述的输送装置，所述输送装置还包括第三传送带和第三传动组件，所述第三传动组件可带动所述第三传送带，所述第三传动组件与所述第一传动组件传动连接，所述第三传送带与所述第一传送带之间具有间隙，使所述第一传送带和所述第三传送带之间形成间隙通道，所述间隙通道与所述输送通道的出口连接，且所述间隙通道与所述输送通道宽度相同。

9.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二传送带上设置有毛刷层，所述毛刷层朝向所述输送通道内；和/或，

所述第一传送带和所述第二传送带间隔的距离为0.1mm-1000mm，或0.5cm-1000cm，或0.5-500cm，或1-500cm；和/或，

所述转向通道的转角角度为0-180度。

10.一种视觉检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的输送装置和检测相机，所述检测相机设置于靠近所述输送通道的出口处，所述检测相机朝向所述输送通道。