[发明专利]一种输送装置及视觉检测装置

说明书

本发明提供一种输送装置及视觉检测装置。本发明提供的输送装置，包括第一传送带、第二传送带、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件可带动所述第一传送带移动，所述第二传动组件可带动所述第二传送带移动，所述第一传送带和所述第二传送带间隔设置，使所述第一传送带和所述第二传送带之间形成输送通道，所述输送通道包括转向通道，使所述输送通道的入口位于所述输送通道的出口的上方。本发明提供的输送装置及视觉检测装置，既可以避免抛物现象，合理设计通道宽度的情况下，又可以避免卡料。

技术领域

本发明涉及输送装置领域，特别涉及一种输送装置及视觉检测装置。

背景技术

物料的输送是现代化工业生产中一道较为重要的步骤，物料输送通常借助专用的输送设备，在机械自动化中，特别是流水自动化中，是机械化和自动化中重要的组成部分，传送带输送设备可在对物料的传送过程中完成对物料的检测、生产、冲孔、分拣等工作。在使用传送带输送物体的过程中，当需要对物体的姿态(俯仰角)进行调整时，通常使用转向轮，改变传送带与水平面的转角，进而实现姿态控制。但是，如果传送带速度过快，或转向轮两侧皮带面的转角过大，物体可能会脱离皮带面，沿抛物线轨迹下落。

目前，解决这种问题的常规方法是：降低皮带速度，或者减小转向轮两侧皮带面之间的转角。由此带来的问题是，降低速度会使得输送装置的经济效益下降，减小转向轮两侧皮带面之间的转角，虽然使得坡度较为平坦，但是，也会导致设计指标无法完成，物体无法实现较好的姿态调整。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单，并且可避免产品挤压的输送装置及视觉检测装置。

本发明提供一种输送装置，包括第一传送带、第二传送带、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件可带动所述第一传送带移动，所述第二传动组件可带动所述第二传送带移动，所述第一传动带和所述第二传动带间隔设置，使所述第一传动带和所述第二传动带之间形成输送通道，所述输送通道的入口位于所述输送通道的出口的上方，所述第二传动组件包括约束轮，所述约束轮位于所述第二传送带外，并反向撑起所述第二传送带，使所述第一传动带和所述第二传动带间隔设置。

优选地，所述第一传动组件包括输送轮，所述输送轮位于所述第一传送带内，并带动所述第一传送带移动，所述输送轮、约束轮的圆心同轴设置，所述约束轮的直径大于所述输送轮的直径。

优选地，所述输送通道在所述输送轮和所述约束轮位置形成有转向通道，所述输送通道还包括第一通道和第二通道，所述第一通道和第二通道通过所述转向通道连接，所述输送通道的入口设置于所述第一通道上，所述输送通道的出口设置于所述第二通道通上，所述第一通道、转向通道和第二通道的宽度相同。

优选地，所述约束轮与所述输送轮固定连接，使得所述输送轮和所述约束轮同步旋转；或者，所述约束轮与所述输送轮转动连接。

优选地，所述约束轮包括第一约束轮和第二约束轮，所述第一约束轮和所述第二约束轮间隔设置，且分别位于所述输送轮的两侧，所述第一约束轮和所述第二约束轮分别支撑所述第二传送带两侧的第一侧区域和第二侧区域，所述第二传送带在所述第一侧区域和第二侧区域之间的区域与所述第一传送带形成所述输送通道；

所述第二传送带位于第一侧区域和第二侧区域之间的通道区域上设置有毛刷层，所述毛刷层朝向所述输送通道内，所述第二传送带在所述第一侧区域和第二侧区域上设置有第一齿纹结构，所述第一约束轮和所述第二约束轮上设置有与所述第一齿纹结构配合的第二齿纹结构。

优选地，所述第二传动组件还包括多个第二传动轮，所述多个第二传动轮位于所述第二传送带内，所述第二传送带上设置有第三齿纹结构，所述第三齿纹结构设置于朝向第二传动轮的一侧，所述多个第二传动轮上均设置有与所述第三齿纹结构配合的第四齿纹结构；