[发明专利]一种复用腹腔镜

权利要求书

1.一种复用腹腔镜，其特征在于：包括：

腹腔镜；

扩展部，转动套设在所述腹腔镜的柄部外，其上设有与机器人末端驱动机构对接的传动机构及用于控制所述传动机构的视场角调节轮；

所述传动机构传递所述视场角调节轮或机器人末端驱动机构控制产生的转矩带动所述腹腔镜在所述扩展部内相对转动。

2.根据权利要求1所述的复用腹腔镜，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动机构，包括与所述腹腔镜柄部固连的从动齿轮及与所述从动齿轮啮合配合的主动齿轮，所述主动齿轮与所述机器人末端驱动机构对接并传递转矩。

3.根据权利要求2所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述扩展部侧固定安装有传动座，所述主动齿轮转动安装在所述传动座上。

4.根据权利要求3所述的复用腹腔镜，其特征在于：所述视场角调节轮与所述主动齿轮固定连接，在所述视场角调节轮与所述主动齿轮之间设置有通过调节其与所述视场角调节轮或所述主动齿轮之间的阻尼以调节所述视场角调节轮旋转力的阻尼件。

5.根据权利要求4所述的复用腹腔镜，其特征在于：所述阻尼件采用橡胶、石棉材料或碳基摩擦材质。

6.根据权利要求4所述的复用腹腔镜，其特征在于：所述阻尼件中部开孔，所述主动齿轮穿过其中部开孔后与所述视场角调节轮固定连接。

7.根据权利要求4所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述传动座上位于所述主动齿轮侧设置有安装耳，在所述安装耳上通过螺纹配合安装有阻尼调节轮；所述阻尼调节轮与所述阻尼件配合安装，并带动所述阻尼件在所述视场角调节轮与所述主动齿轮之间运动。

8.根据权利要求4所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述阻尼调节轮与所述阻尼件之间设有在竖直方向上转动的杠杆，且其两端分别与阻尼调节轮与所述阻尼件配合连接。

9.根据权利要求8所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述传动座背向所述传动机构的端面上固定安装有安装座，所述安装座上开设有开槽且其一端在齿轮孔下方形成用于容纳所述阻尼件的阻尼容纳槽，另一端形成所述阻尼调节轮的活动槽；所述安装耳固定安装在所述安装座上位于所述活动槽处。

10.根据权利要求3所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述传动座上位于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的位置上转动安装有分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合的中间齿轮。

11.根据权利要求10所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述传动座上固定安装有中部延伸至所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的固定件，在所述固定架中部上转动安装所述中间齿轮。

12.根据权利要求3所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述传动机构外还覆设有对接端盖，所述对接端盖与所述传动座配合对接。

13.根据权利要求12所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述对接端盖的端面上与所述主动齿轮对应位置处开设有用于穿设所述机器人末端驱动机构的对接孔，所述机器人末端驱动机构穿过所述对接孔与所述主动齿轮对接配合。

14.根据权利要求13所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述主动齿轮的端面上开设有若干与所述机器人末端驱动机构的配合端面上设置的凸起或凹槽对应的凹槽或凸起。

15.根据权利要求12所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述对接端盖的端面上开设有若干与所述机器人末端对应端面上设置的对接卡扣或对接卡槽对应配合的对接卡槽或对接卡扣。