[发明专利]一种水下自动调平平台及其调平方法

说明书

本发明提供一种水下自动调平平台，包括挡水外壳、水平气泡、基板、圆形导轨、配重块、滑块、十字支撑轴组和调节钟摆，十字支撑轴组包括环形支架，环形支架与挡水外壳之间两组第一转轴转动连接，环形底架与基板通过两组第二转轴转动连接，第一转轴与第二转轴所在直线呈十字形分布，基板上还固定有一圆形导轨，圆形导轨上滑动连接有一滑块，滑块上安装有配重块，圆形导轨的外侧设有安装在基板上的水平气泡，基板的下方还连接有调节钟摆，本发明仅需要实现一次水面调节，即实现沉入水底前保证水平，且整体结构的稳定性更好，使得待固定的传感器能在水中稳定的保持要求内的角度，同时安装较为快捷，调整方便，且造价亦较为低廉。

技术领域

本发明涉及一种调平平台结构，尤其是一种水下自动调平平台及其调平方法。

背景技术

在水文测量领域内，有很多传感器需要安装在水下(比如流量计)，并且要保证水平，现在市场上均为人工提出水面，反复调节，需要大量人工。

专利一种投放式声学多普勒流速剖面仪姿态平衡自控装置(公开号为：CN101726734B)，包括一个至少由四根支柱支撑的框架体，在框架体内距离其顶部1/3处对称设有带轴孔的支架，并凭借支撑轴的另一端固定平衡环，并且在平衡环上设有两个卡环轴孔，插入卡环轴孔的内环轴的另一端固定有卡环，两个卡环的交接处设有螺栓，上述两个卡环轴孔的连线与两个轴孔的连线相互垂直，并凭借螺栓夹住固定LADCP，此发明通过固定在仪器设备的最上端，以一种悬挂的方式将仪器设备固定，也依靠仪器设备自身的重力，实现定位，不仅极其依赖仪器设备本身的重力大小，而且对于不对称，即重心位置不在设备中心的仪器设备而言，其在水中悬挂固定后，本身会与用于旋转其的自控装置形成夹角，且仪器设备能够抵抗水流冲击力的稳定性亦较小；

专利一种海底多普勒流速仪固定装置(公开号为：CN210487805U)，包括浮子、立柱、声学应答释放器及顶端开口的圆台状箱体，所述圆台状箱体顶端开口处安装有横梁，所述立柱底端穿过横梁伸入至圆台状箱体内，该立柱和横梁间设有关节轴承，立柱顶端设有安装多普勒流速仪的法兰，立柱底端设有第一配重块；此发明虽采用支撑在仪器设备底部的连接固定方式，但是依然未解决上述中当重心位置不在设备中心时，前期需要不断调节的操作，且连接在立柱底端简单的配重块结构在通过箱体通孔的水流冲击下，稳定性亦较差。

因此急需一种仅需要实现一次水面调节，即实现沉入水底前保证水平，且整体结构的稳定性更好，使得待固定的传感器能在水中稳定的保持要求内角度，同时安装较为快捷，调整方便，且造价亦较为低廉的水下自动调平平台及其调平方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下自动调平平台及其调平方法，仅需要实现一次水面调节，即实现沉入水底前保证水平，且整体结构的稳定性更好，使得待固定的传感器能在水中稳定的保持要求内的角度，同时安装较为快捷，调整方便，且造价亦较为低廉。

本发明提供了如下的技术方案：

一种水下自动调平平台及其调平方法，包括挡水外壳以及位于挡水外壳内的水平气泡、基板、圆形导轨、配重块、滑块、十字支撑轴组和调节钟摆，挡水外壳为顶端敞口的箱体；十字支撑轴组包括环形支架，环形支架的底部两端与挡水外壳之间通过呈直线型分布的两组第一转轴转动连接，环形底架的顶部两端与基板通过呈直线型分布的两组第二转轴转动连接，且第一转轴与第二转轴所在直线呈十字形分布，基板位于环形支架上方，其上还固定有一圆形导轨，圆形导轨上滑动连接有一滑块，滑块上安装有配重块，圆形导轨的外侧设有安装在基板上的水平气泡，其内侧设有用于安装在基板上待测量使用的传感器，且基板的下方还连接有一调节钟摆，通过调整滑块在圆形导轨上的位置，来使水平气泡居中以及基板保持水平，且在定位基板水平后，滑块固定连接在圆形导轨上。

优选的，调节钟摆包括连接在基板底侧的连接杆以及固定在连接杆底端的摆钟壳体，摆钟壳体内灌装有细沙。

优选的，摆钟壳体的周边设有多组翼片。

优选的，翼片设有四组，且均匀分布固定在摆钟壳体的周边。