[发明专利]一种整经机线纱恒张力精确控制方法

权利要求书

1.一种整经机线纱恒张力精确控制方法，其特征在于,包括以下步骤：

S1、进行排线，将1-10根线纱裁剪成长度相等的线段，并且每一根线纱的直径为0.1mm-1mm，将线纱的一端通过缠绕设置，准备线纱检测仪，将线纱的另一端通过拉力检测仪进行缠绕设置；

S2、进行检测拉力，将S1当中的一根线纱通过拉力检测仪进行拉动，在110N-200N的拉力作用下拉动；

S3、将S2当中相同直径的线纱进行并列，同时将相同直径的线纱一端进行缠绕设置，另一端同时与拉力检测仪缠绕设置，同时在110N-200N的拉力下进行拉动；

S4、将S2当中的相同直径的线纱通过张力调节模块对线纱的张力进行调节；

S5、将S3当中进行并列的线纱进行递增设置，每增加一根线纱，并进行拉力的测量，最多对十根线纱进行拉力测量；

S6、将S3当中并列的线纱进行更换，对相同直径的线纱进行并列，即1-10根相同直径的线纱是由直径为0.1mm-1mm之间的线纱构成；

S7、将S6当中对更换不同大小的相同直径的线纱进行并列，通过线纱拉力检测仪缠绕进行检测；

S8、将S7当中通过对线纱拉力测量，使得线纱拉力仪测量的拉力数据平稳后再进行记录，绘制成表格进行数据对比。

2.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法，其特征在于：所述线纱材质为强度较高的芳纶线纱，不易断裂，使用效果好便于用来进行拉力检测。

3.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法，其特征在于：所述张力调节模块是根据张力测量模块所测的张力数据，数据结果经过软件滤波后以遗传算法来对PID控制器参数进行自适应调整，选择了合适的传感器并设计出了相对应的计算测量方法，来对线纱的张力进行调整。

4.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法，其特征在于：所述线纱拉力检测仪显示部分为电子显示屏，测量结果稳定时可自动保存测量结果。

5.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法，其特征在于：所述对线纱进行排列时，通过对线纱表面进行接触，线纱两端进行缠绕。

6.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法，其特征在于：所述线纱在进行测量时处于绷直状态，并且除去每根线纱表面的杂质。

7.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法，其特征在于：所述线纱在进行测量前进行裁剪成长度相同的线纱，并且检查线纱的完好程度。

8.根据权利要求1所述的一种整经机线纱恒张力精确控制方法，其特征在于：所述线纱拉力检测仪拉动线纱导致绷直时需要持续3秒-4秒以保证采集数据的稳定。