[发明专利]一种用于铁轨的检测修复机器人

权利要求书

1.一种用于铁轨的检测修复机器人，其特征在于，所述机器人包括有车体（1），所述车体（1）通过底部的四个车轮（2）架设在铁轨（3）上，车体（1）前进方向为前侧，车体（1）前侧设置有用于检测铁轨（3）状态的检测元件（4），车体（1）内设置有用于切割铁轨（3）的切割单元、用于存储铁轨（3）的存储单元、用于拆卸弹性扣件（5）的拆卸单元、用于安装弹性扣件（5）的安装单元、用于在拆卸单元和安装单元之间传输弹性扣件（5）的传输单元；

所述车体（1）内侧顶壁上开设有两条第一滑槽（6），两条第一滑槽（6）均与车体（1）前进方向垂直，且分别靠近车体（1）前侧和后侧，第一滑槽（6）内均可滑动的设置有第一滑块（7），第一滑槽（6）内均可转动的设置有第一螺纹杆（8），第一滑块（7）套设在第一螺纹杆（8）上且与第一螺纹杆（8）螺纹连接，第一滑槽（6）内均设置有第一电机（9），第一电机（9）的输出轴与第一螺纹杆（8）固接，第一滑块（7）底面均安装有第一伸缩杆（10），第一伸缩杆（10）的伸缩端均指向车体（1）底面，且固接有第二电机（11）；

所述车体（1）底面开设有两个第一开口（12），两个第一开口（12）分别位于两根铁轨（3）上方，第一伸缩杆（10）的伸缩端均可由第一开口（12）伸出车体（1）；

所述拆卸单元包括有第一盒体（13），第一盒体（13）顶面固接在靠近车体（1）前侧的第二电机（11）的输出轴上，第一盒体（13）底面固接有两块第一立板（14），两块第一立板（14）与铁轨（3）长度方向平行，且可分别位于一根铁轨（3）两侧，第一盒体（13）内安装有第三电机（15），第三电机（15）的输出轴上固接有第一齿轮（16），两根第二螺纹杆（17）安装在第一盒体（13）底面上，且与第一盒体（13）底面螺纹连接，两个第二螺纹杆（17）位于第三电机（15）两侧，且分别靠近一块第一立板（14），第二螺纹杆（17）一端伸入第一盒体（13）内，且均固接有第一齿轮柱（18），所述第一齿轮柱（18）均与第一齿轮（16）啮合，第二螺纹杆（17）另一端伸出第一盒体（13）底面，且均固接有第一拆卸柱（19），两根第一拆卸柱（19）可分别位于一根铁轨（3）的两侧，第一拆卸柱（19）底面均开设有拆卸弹性扣件（5）螺钉的第一六角槽（20），第一拆卸柱（19）圆周外壁上均套设有第一套筒（21）；所述第一套筒（21）圆周外壁上均铰接有第一左夹板（22）和第一右夹板（23）的一端，第一左夹板（22）和第一右夹板（23）的中部铰接在第一立板（14）上，第一左夹板（22）和第一右夹板（23）另一端可相互配合夹持弹性扣件（5）；

所述安装单元包括有第二盒体（24），第二盒体（24）顶面固接在靠近车体（1）后侧的第二电机（11）的输出轴上，第二盒体（24）底面固接有两块第二立板（25），两块第二立板（25）与铁轨（3）长度方向平行，且可分别位于铁轨（3）两侧，第二盒体（24）内安装有第四电机（26），第四电机（26）的输出轴上固接有第二齿轮（27），两根第三螺纹杆（28）安装在第二盒体（24）底面上，且与第二盒体（24）底面螺纹连接，两根第三螺纹杆（28）位于第四电机（26）两侧，且分别靠近一块第二立板（25），第三螺纹杆（28）一端伸入第二盒体（24）内，且均固接有第二齿轮柱（29），所述第二齿轮柱（29）均与第二齿轮（27）啮合，第三螺纹杆（28）另一端伸出第二盒体（24）底面，且均固接有第二拆卸柱（30），两根第二拆卸柱（30）可分别位于一根铁轨（3）的两侧，第二拆卸柱（30）底面均开设有安装弹性扣件（5）螺钉的第二六角槽（31），所述两块第二立板（25）外侧壁上均设置有第二伸缩杆（34），所述第二伸缩杆（34）的伸缩端指向车体（1）底面，且均固接有限位块（35），限位块（35）上均铰接有第二左夹板（32）和第二右夹板（33）的一端，第二左夹板（32）和第二右夹板（33）的中部铰接在第二立板（25）上，第二左夹板（32）和第二右夹板（33）的另一端可相互配合夹持弹性扣件（5）。

2.如权利要求1所述的一种用于铁轨的检测修复机器人，其特征在于，所述存储单元包括有架设在车体（1）前后内侧壁之间的铁轨卡槽（36），所述铁轨卡槽（36）与车体（1）前进方向平行，且位于两根铁轨（3）之间。