[发明专利]一种用于铁轨的检测修复机器人

说明书

一种用于铁轨的检测修复机器人，所述机器人包括有车体，所述车体通过底部的四个车轮架设在铁轨上，车体前进方向为前侧，车体前侧设置有用于检测铁轨状态的检测元件，车体内设置有用于切割铁轨的切割单元、用于存储铁轨的存储单元、用于拆卸弹性扣件的拆卸单元、用于安装弹性扣件的安装单元、用于在拆卸单元和安装单元之间传输弹性扣件的传输单元。本发明具有自动化更换铁轨的功能，降低工人劳动强度，拆卸单元和安装单元既可以拆卸和安装弹性扣件，两者配合也可以抓取铁轨，结构简单，工作效率较高。

技术领域

本发明涉及铁路安装技术领域，特别是一种用于铁轨的检测修复机器人。

背景技术

铁路运输是一种陆上运输方式，以机车牵引列车车辆在两条平行的铁轨上行驶。铁轨能提供极光滑及坚硬的媒介让列车车轮在上面以最小的摩擦力滚动，使这上面的人感到更舒适，而且它还能节省能量。如果配置得当，铁路运输可以比路面运输运载同一重量物时节省五至七成能量。而且，铁轨能平均分散列车的重量，使列车的载重能力大大提高。

当长期承受冲击和摩擦后，铁轨会产生各种程度的磨损，一般磨损形式有三种，侧面磨耗、垂直磨耗、波浪形磨耗。过度磨损后需要及时对铁轨进行更换，消除安全隐患。更换铁轨流程为：拆除弹性扣件、切割旧钢轨、换入新钢轨、复紧扣件、焊接钢轨和打磨接头。

现有技术中，检测和更换铁轨的工作均由人工完成，现亟需一种能自动完成铁轨检测修复的机器人。

发明内容

本发明的目的就是提供一种用于铁轨的检测修复机器人。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有车体，所述车体通过底部的四个车轮架设在铁轨上，车体前进方向为前侧，车体前侧设置有用于检测铁轨状态的检测元件，车体内设置有用于切割铁轨的切割单元、用于存储铁轨的存储单元、用于拆卸弹性扣件的拆卸单元、用于安装弹性扣件的安装单元、用于在拆卸单元和安装单元之间传输弹性扣件的传输单元。

作为优选，所述车体内侧顶壁上开设有两条第一滑槽，两条第一滑槽均与车体前进方向垂直，且分别靠近车体前侧和后侧，第一滑槽内均可滑动的设置有第一滑块，第一滑槽内均可转动的设置有第一螺纹杆，第一滑块套设在第一螺纹杆上且与第一螺纹杆螺纹连接，第一滑槽内均设置有第一电机，第一电机的输出轴与第一螺纹杆固接，第一滑块底面均安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端均指向车体底面，且固接有第二电机；

所述车体底面开设有两个第一开口，两个第一开口分别位于两根铁轨上方，第一伸缩杆的伸缩端均可由第一开口伸出车体。

作为优选，所述拆卸单元包括有第一盒体，第一盒体顶面固接在靠近车体前侧的第二电机的输出轴上，第一盒体底面固接有两块第一立板，两块第一立板与铁轨长度方向平行，且可分别位于一根铁轨两侧，第一盒体内安装有第三电机，第三电机的输出轴上固接有第一齿轮，两根第二螺纹杆安装在第一盒体底面上，且与第一盒体底面螺纹连接，两个第二螺纹杆位于第三电机两侧，且分别靠近一块第一立板，第二螺纹杆一端伸入第一盒体内，且均固接有第一齿轮柱，所述第一齿轮柱均与第一齿轮啮合，第二螺纹杆另一端伸出第一盒体底面，且均固接有第一拆卸柱，两根第一拆卸柱可分别位于一根铁轨的两侧，第一拆卸柱底面均开设有拆卸弹性扣件螺钉的第一六角槽，第一拆卸柱圆周外壁上均套设有第一套筒；所述第一套筒圆周外壁上均铰接有第一左夹板和第一右夹板的一端，第一左夹板和第一右夹板的中部铰接在第一立板上，第一左夹板和第一右夹板另一端可相互配合夹持弹性扣件；