[发明专利]全自动智能出餐饮设备

权利要求书

1.一种全自动智能出餐饮设备，其特征在于，包括：用于存储料盒的第一存储货架(1)、自动烹饪装置(2)、自动分拣与投放机械手(3)、第一餐具出料装置(4)和自动加汤装置(5)，所述自动烹饪装置(2)包括煮锅(21)、烹饪漏斗(22)和翻转机构(23)，所述烹饪漏斗(22)安装在所述翻转机构(23)上并置于所述煮锅(21)内；所述自动分拣与投放机械手(3)位于所述第一存储货架(1)和所述自动烹饪装置(2)之间，用于从所述第一存储货架(1)上抓取对应的料盒并将料盒内的菜品投放至所述烹饪漏斗(22)内；所述第一餐具出料装置(4)用于将其内存储的餐具逐个抓取搬运出料，所述翻转机构(23)能够驱动所述烹饪漏斗(22)翻转将烹饪后的菜品倒出至运输到位的餐具内，所述自动加汤装置(5)用于向搬运至加汤位置的餐具内自动进行加汤。

2.根据权利要求1所述的全自动智能出餐饮设备，其特征在于：所述第一存储货架(1)包括间隔排列的多个料盒存储层架(11)以及架体(12)，所述料盒存储层架(11)的中部通过货架转轴(13)安装在所述架体(12)上，且多个所述料盒存储层架(11)的两端分别转动连接有连杆(14)构成四连杆机构；所述架体(12)上安装有用于调节所述料盒存储层架(11)倾斜度的角度调节机构。

3.根据权利要求2所述的全自动智能出餐饮设备，其特征在于：所述角度调节机构包括调节丝杆(15)、丝杆螺母(16)和角度调节连杆(19)，所述调节丝杆(15)转动安装在所述架体(12)上，所述丝杆螺母(16)套装在所述调节丝杆(15)上，所述角度调节连杆(19)铰接在所述丝杆螺母(16)和所述料盒存储层架(11)之间。

4.根据权利要求2所述的全自动智能出餐饮设备，其特征在于：所述料盒存储层架(11)上均排列安装有若干输送流道(110)以及位于所述输送流道(110)上方的弹片，所述输送流道(110)向下倾斜的一端安装有前挡块(111)，所述弹片弹性抵置在由所述前挡块(111)止挡的料盒上。

5.根据权利要求1所述的全自动智能出餐饮设备，其特征在于：所述自动分拣与投放机械手(3)包括料盒分拣机械手(31)和投放机械手(32)，所述料盒分拣机械手(31)安装在所述第一存储货架(1)上，所述投放机械手(32)安装在所述自动烹饪装置(2)上，所述料盒分拣机械手(31)能够将从所述第一存储货架(1)取出的料盒交接至所述投放机械手(32)上。

6.根据权利要求5所述的全自动智能出餐饮设备，其特征在于：所述料盒分拣机械手(31)包括用于抓取料盒的料盒夹爪组件(311)以及用于驱动所述料盒夹爪组件(311)沿X、Y、Z轴方向往复运动的第一X轴滑移模组(312)、第一Y轴滑移模组(313)和第一Z轴滑移模组(314)。

7.根据权利要求6所述的全自动智能出餐饮设备，其特征在于：所述第一Z轴滑移模组(314)包括一阶延展臂(3141)、滑动安装在所述一阶延展臂(3141)上的二阶延展臂(3142)以及滑动安装在所述二阶延展臂(3142)上的三阶延展臂(3143)，所述料盒夹爪组件(311)可滑动安装在所述三阶延展臂(3143)上，所述二阶延展臂(3142)上安装有用于带动其运动的齿条(3144)和可转动的Z轴同步带(3145)，所述Z轴同步带(3145)与所述一阶延展臂(3141)和所述三阶延展臂(3143)固定连接。

8.根据权利要求1所述的全自动智能出餐饮设备，其特征在于：所述翻转机构(23)包括翻转连杆(231)、翻转轴(232)、驱动所述翻转轴(232)旋转的翻转驱动装置(233)以及挡板(234)，所述烹饪漏斗(22)悬挂轴设在所述翻转连杆(231)一端部，所述翻转连杆(231)另一端固定连接在所述翻转轴(232)上，所述翻转驱动装置(233)驱动所述翻转轴(232)和翻转连杆(231)转动时能够带动所述烹饪漏斗(22)移动并使其下部止挡在所述挡板(234)上完成翻转动作。