[发明专利]全自动智能出餐饮设备

说明书

本发明公开了一种全自动智能出餐饮设备，包括：用于存储料盒的第一存储货架、自动烹饪装置、自动分拣与投放机械手、第一餐具出料装置和自动加汤装置，所述自动烹饪装置包括煮锅、烹饪漏斗和翻转机构，所述烹饪漏斗安装在所述翻转机构上并置于所述煮锅内；所述自动分拣与投放机械手用于从所述第一存储货架上抓取对应的料盒并将菜品投放至所述烹饪漏斗内；所述第一餐具出料装置用于将其内存储的餐具逐个抓取搬运出料，所述翻转机构能够驱动所述烹饪漏斗翻转将烹饪后的菜品倒出至运输到位的餐具内，所述自动加汤装置用于向搬运至加汤位置的餐具内自动进行加汤。该全自动智能出餐饮设备能够实现智能化烹饪出餐饮全程自动化作业，大大提高效率。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种全自动智能出餐饮设备。

背景技术

目前，现有针对冒菜、麻辣烫等汤食品类的烹饪一般都是人工来完成，需要厨师根据客人的点餐内容将菜品放入煮菜漏斗内，厨师根据经验判断菜品煮熟后在倒入餐碗中，最后加入汤汁，完成烹饪。而目前餐馆、食堂等往往受限于人力成本及后厨空间，使得能安排作业的人员也总是有限的，基于人们的生活习惯促使用餐时间比较集中，在此情况下会造成人们用餐需要花费较长的时间排队等待。

综上，以单纯性的人工操作烹饪已不能够满足人们加快的生活节奏。此外，人工烹饪往往还存在着其他缺陷，如：需要人工配合较多，导致成本增加，且效率低下；煮熟程度不一致造成口感不佳；人工烹饪使得餐品卫生也无法得到保障等。因此，需要开发一款能够自动进行取料、烹饪、出碗、盛放、输送等工序的全自动智能出餐饮设备。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种全自动智能出餐饮设备，以克服现有技术烹饪需要人工配合多、成本高、效率低、用餐等待时间长、煮熟程度不一致、餐品卫生无法得到保障的缺陷。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动智能出餐饮设备，包括：用于存储料盒的第一存储货架、自动烹饪装置、自动分拣与投放机械手、第一餐具出料装置和自动加汤装置，所述自动烹饪装置包括煮锅、烹饪漏斗和翻转机构，所述烹饪漏斗安装在所述翻转机构上并置于所述煮锅内；所述自动分拣与投放机械手位于所述第一存储货架和所述自动烹饪装置之间，用于从所述第一存储货架上抓取对应的料盒并将料盒内的菜品投放至所述烹饪漏斗内；所述第一餐具出料装置用于将其内存储的餐具逐个抓取搬运出料，所述翻转机构能够驱动所述烹饪漏斗翻转将烹饪后的菜品倒出至运输到位的餐具内，所述自动加汤装置用于向搬运至加汤位置的餐具内自动进行加汤。

作为本发明的进一步改进，所述第一存储货架包括间隔排列的多个料盒存储层架以及架体，所述料盒存储层架的中部通过货架转轴安装在所述架体上，且多个所述料盒存储层架的两端分别转动连接有连杆构成四连杆机构；所述架体上安装有用于调节所述料盒存储层架倾斜度的角度调节机构。

作为本发明的进一步改进，所述角度调节机构包括调节丝杆、丝杆螺母和角度调节连杆，所述调节丝杆转动安装在所述架体上，所述丝杆螺母套装在所述调节丝杆上，所述角度调节连杆铰接在所述丝杆螺母和所述料盒存储层架之间。

作为本发明的进一步改进，所述料盒存储层架上均排列安装有若干输送流道以及位于所述输送流道上方的弹片，所述输送流道向下倾斜的一端安装有前挡块，所述弹片弹性抵置在由所述前挡块止挡的料盒上。

作为本发明的进一步改进，所述自动分拣与投放机械手包括料盒分拣机械手和投放机械手，所述料盒分拣机械手安装在所述第一存储货架上，所述投放机械手安装在所述自动烹饪装置上，所述料盒分拣机械手能够将从所述第一存储货架取出的料盒交接至所述投放机械手上。

作为本发明的进一步改进，所述料盒分拣机械手包括用于抓取料盒的料盒夹爪组件以及用于驱动所述料盒夹爪组件沿X、Y、Z轴方向往复运动的第一X轴滑移模组、第一Y轴滑移模组和第一Z轴滑移模组。