[发明专利]车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆变速箱的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的发动机和/或驱动电机与变速箱之间的实际转动惯量；

基于所述实际转动惯量对扭矩损失进行仿真，计算所述发动机和/或驱动电机与所述变速箱之间的当前扭矩损失值；以及

根据所述变速箱的当前最大扭矩和所述当前扭矩损失值计算所述变速箱的当前扭矩容量，并在所述当前扭矩容量的约束下，控制所述变速箱的传动比和/或运动方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前扭矩容量的约束下，控制所述变速箱的传动比和/或运动方向，包括：

判断液力变矩器的实际扭矩是否大于或等于所述当前扭矩容量；

如果所述实际扭矩大于或等于所述当前扭矩容量，则吸收由所述实际扭矩与所述当前扭矩容量之间的差值得到的多余扭矩，以所述当前扭矩容量控制所述变速箱的传动比和/或运动方向，否则根据所述实际扭矩控制所述变速箱的传动比和/或运动方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述变速箱的当前最大扭矩和所述当前扭矩损失值计算所述变速箱的当前扭矩容量，包括：

获取所述液力变矩器的变矩比；

根据所述当前最大扭矩、所述扭矩损失值和所述液力变矩器的变矩比计算所述当前扭矩容量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际转动惯量对扭矩损失进行仿真，计算所述发动机和/或驱动电机与所述变速箱之间的当前扭矩损失值，包括：

获取所述发动机和/或驱动电机的实际转速，并对所述实际转速进行时间微分，得到积分结果；

根据所述积分结果和所述转动惯量计算所述当前扭矩损失值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述变速箱的当前扭矩容量之前，还包括：

识别所述变速箱的当前挡位；

根据所述当前挡位的最大扭矩得到所述变速箱的当前最大扭矩。

6.一种车辆变速箱的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的发动机和/或驱动电机和变速箱之间的实际转动惯量；

仿真模块，用于基于所述实际转动惯量对扭矩损失进行仿真，计算所述发动机和/或驱动电机与所述变速箱之间的当前扭矩损失值，并根据所述变速箱的当前最大扭矩和所述当前扭矩损失值计算所述变速箱的当前扭矩容量；

控制模块，用于在所述当前扭矩容量的约束下，控制所述变速箱的传动比和/或运动方向。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述控制模块进一步用于判断液力变矩器的实际扭矩是否大于或等于所述当前扭矩容量，在所述实际扭矩大于或等于所述当前扭矩容量时，吸收由所述实际扭矩与所述当前扭矩容量之间的差值得到的多余扭矩，以所述当前扭矩容量控制所述变速箱的传动比和/或运动方向，否则根据所述实际扭矩控制所述变速箱的传动比和/或运动方向；

所述仿真模块进一步用于获取所述液力变矩器的变矩比，根据所述当前最大扭矩、所述扭矩损失值和所述液力变矩器的变矩比计算所述当前扭矩容量；

所述仿真模块进一步用于获取所述发动机和/或驱动电机的实际转速，并对所述实际转速进行时间微分，得到积分结果，根据所述积分结果和所述转动惯量计算所述当前扭矩损失值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

识别模块，用于在计算所述变速箱的当前扭矩容量之前，识别所述变速箱的当前挡位，根据所述当前挡位的最大扭矩得到所述变速箱的当前最大扭矩。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的变速箱的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的变速箱的控制方法。