[发明专利]车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆变速箱的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的发动机和/或驱动电机与变速箱之间的实际转动惯量；基于实际转动惯量对扭矩损失进行仿真，计算发动机和/或驱动电机与变速箱之间的当前扭矩损失值；根据变速箱的当前最大扭矩和当前扭矩损失值计算变速箱的当前扭矩容量，并在当前扭矩容量的约束下，控制变速箱的传动比和/或运动方向。该方法可以在避免传递至变速箱的扭矩过大导致变速箱损坏的同时，充分发挥车辆的动力性能，提升车辆的动力性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

变速箱的扭矩容量是标识车辆动力性能的重要参数，用于限制发动机和/或驱动电机的输出扭矩，当扭矩容量设置过大时，发动机和/或驱动电机通常可以输出更大的扭矩，使得传递至变速箱时容易超过变速箱的最大扭矩，导致变速箱损坏；当扭矩容量设置过小时，发动机和/或驱动电机通常输出扭矩较小，容易导致车辆的动力不足，因此需要合理的设置变速箱的扭矩容量。

相关技术中，通常将变速箱的最大扭矩作为变速箱的扭矩容量，以最大可能的兼顾车辆的动力性和变速箱损坏的风险性。

然而，虽然变速箱的最大扭矩作为变速箱的扭矩容量可以有效降低或者避免变速箱损坏的风险，但是，发动机和/或驱动电机与变速箱之间存在扭矩损失，利用最大扭矩限制发动机和/或驱动电机输出扭矩时，传递至变速箱的扭矩无法达到变速箱的最大扭矩，从而无法充分发挥车辆的动力性能。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆变速箱的控制方法，该方法可以在避免传递至变速箱的扭矩过大导致变速箱损坏的同时，充分发挥车辆的动力性能，提升车辆的动力性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆变速箱的控制方法，包括以下步骤：

获取车辆的发动机和/或驱动电机与变速箱之间的实际转动惯量；

基于所述实际转动惯量对扭矩损失进行仿真，计算所述发动机和/或驱动电机与所述变速箱之间的当前扭矩损失值；

根据所述变速箱的当前最大扭矩和所述当前扭矩损失值计算所述变速箱的当前扭矩容量，并在所述当前扭矩容量的约束下，控制所述变速箱的传动比和/或运动方向。

进一步地，所述在所述当前扭矩容量的约束下，控制所述变速箱的传动比和/或运动方向，包括：

判断液力变矩器的实际扭矩是否大于或等于所述当前扭矩容量；

如果所述实际扭矩大于或等于所述当前扭矩容量，则吸收由所述实际扭矩与所述当前扭矩容量之间的差值得到的多余扭矩，以所述当前扭矩容量控制所述变速箱的传动比和/或运动方向，否则根据所述实际扭矩控制所述变速箱的传动比和/或运动方向。

进一步地，所述根据所述变速箱的当前最大扭矩和所述当前扭矩损失值计算所述变速箱的当前扭矩容量，包括：

获取所述液力变矩器的变矩比；

根据所述当前最大扭矩、所述扭矩损失值和所述液力变矩器的变矩比计算所述当前扭矩容量。

进一步地，所述基于所述实际转动惯量对扭矩损失进行仿真，计算所述发动机和/或驱动电机与所述变速箱之间的当前扭矩损失值，包括：

获取所述发动机和/或驱动电机的实际转速，并对所述实际转速进行时间微分，得到积分结果；

根据所述积分结果和所述转动惯量计算所述当前扭矩损失值。

进一步地，在计算所述变速箱的当前扭矩容量之前，还包括：

识别所述变速箱的当前挡位；