[发明专利]停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质

权利要求书

1.一种停车收费方法，其特征在于，应用于停车管理平台，所述停车管理平台分别与无人巡检车和设置于各停车位的车辆检测器通信连接，所述方法包括：

接收所述车辆检测器上传的目标停车位的占用信息；

根据所述占用信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车依据所述巡检指令行驶至所述目标停车位对应的检测区域，并采集所述目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至所述停车管理平台；

接收所述车辆检测器上传的车辆离场信息；

根据所述占用信息、所述车辆信息及所述车辆离场信息生成收费账单。

2.根据权利要求1所述的停车收费方法，其特征在于，所述无人巡检车安装有GPS定位系统，所述占用信息包括所述目标停车位的位置信息；

所述根据所述占用信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车依据所述巡检指令行驶至所述目标停车位对应的检测区域的步骤，包括：

根据所述目标停车位的位置信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车利用所述GPS定位系统获取自身的实时位置信息，并通过所述实时位置信息和所述目标停车位的位置信息生成通行路径，并按照所述通行路径行驶至所述目标停车位对应的检测区域。

3.根据权利要求1所述的停车收费方法，其特征在于，所述无人巡检车安装有ETC读取模块和车辆识别模块，所述车辆信息包括所述车牌信息；

所述无人巡检车采集所述目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至所述停车管理平台，包括：

判断所述停放车辆是否安装有ETC设备；

若所述停放车辆安装有所述ETC设备，则利用所述ETC读取模块从所述ETC设备的车载电子标签中读取第一车牌信息，和/或，利用所述车辆识别模块识别所述停放车辆的第二车牌信息，并将所述第一车牌信息和/或所述第二车牌信息上传至所述停车管理平台，其中，所述车辆信息包括所述第一车牌信息和/或所述第二车牌信息；

若所述停放车辆未安装所述ETC设备，则利用所述车辆识别模块识别所述停放车辆的车牌信息，并将所述车牌信息上传至所述停车管理平台。

4.根据权利要求3所述的停车收费方法，其特征在于，在所述接收所述车辆检测器上传的车辆离场信息之前，所述方法还包括：

当所述车辆信息包括所述第一车牌信息和所述第二车牌信息，对所述第一车牌信息和所述第二车牌信息进行一致性比对；

若所述第一车牌信息和所述第二车牌信息不一致，则将所述第一车牌信息作为所述停放车辆的车牌信息。

5.根据权利要求3所述的停车收费方法，其特征在于，所述占用信息包括车辆进场时间，所述车辆离场信息包括车辆离场时间；

所述根据所述占用信息、所述车辆信息及所述车辆离场信息生成收费账单的步骤，包括：

根据所述车辆进场时间和所述车辆离场时间，计算出车辆停放时长；

基于所述车辆停放时长和所述车牌信息，按照停车计费规则生成收费账单。

6.根据权利要求1所述的停车收费方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌信息、车身颜色、车辆品牌、车辆型号及车辆停放照片中的至少一种。

7.一种停车收费装置，其特征在于，应用于停车管理平台，所述停车管理平台分别与无人巡检车和设置于各停车位的车辆检测器通信连接，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述车辆检测器上传的目标停车位的占用信息；

发送模块，用于根据所述占用信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车依据所述巡检指令行驶至所述目标停车位对应的检测区域，并采集所述目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至所述停车管理平台；

接收模块，还用于接收所述车辆检测器上传的车辆离场信息；

处理模块，用于根据所述占用信息、所述车辆信息及所述车辆离场信息生成收费账单。