[发明专利]停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质

说明书

本申请实施例提出一种停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质，应用于智能停车收费领域，在停车收费的过程中，停车管理平台先接收到车辆检测器上传的目标停车位的占用信息，再根据占用信息，生成巡检指令并将其发送至无人巡检车，以使无人巡检车依据巡检指令行驶至目标停车位对应的检测区域，并采集目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至停车管理平台，停车管理平台接收到车辆检测器上传的车辆离场信息，根据占用信息、车辆信息及车辆离场信息生成收费账单，通过停车管理平台与无人巡检车及车辆检测器的交互，在节约人力物力的同时提高了停车收费的工作效率。

技术领域

本申请涉及智能停车收费领域，具体而言，涉及一种停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质。

背景技术

开放道路停车位的智能化收费工作不同于封闭式停车场的收费工作，其应用于具有开放性的道路停车场，由于道路停车自身的开放性，使其具有复杂程度高、难度高，需要的技术要求高等特点，同时在实际应用过程中也不能够及时掌握车辆进入停车位的入场时间和离场时间，在准确地计费和收费方面有着很大的难度。

而目前对于的开放道路停车位的收费方式主要是通过收费人员手持收费终端进行停车记录和收费，然而，收费人员在来回奔走收取停车费用的同时收费人员自身的安全会存在着较大的隐患，人工收费的方式在浪费人力物力的同时也不能够全天候进行收费，从而导致收费的效率并不高，因此，如何高效地对开放道路停车位进行收费就成为一个尚待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请提供一种停车收费方法、装置、停车管理平台及停车位收费系统。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种停车收费方法，应用于停车管理平台，所述停车管理平台分别与无人巡检车和设置于各停车位的车辆检测器通信连接，所述方法包括：

接收所述车辆检测器上传的目标停车位的占用信息；

根据所述占用信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车依据所述巡检指令行驶至所述目标停车位对应的检测区域，并采集所述目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至所述停车管理平台；

接收所述车辆检测器上传的车辆离场信息；

根据所述占用信息、所述车辆信息及所述车辆离场信息生成收费账单。

进一步地，所述无人巡检车安装有GPS定位系统，所述占用信息包括所述目标停车位的位置信息；

所述根据所述占用信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车依据所述巡检指令行驶至所述目标停车位对应的检测区域的步骤，包括：

根据所述目标停车位的位置信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车利用所述GPS定位系统获取自身的实时位置信息，并通过所述实时位置信息和所述目标停车位的位置信息生成通行路径，并按照所述通行路径行驶至所述目标停车位对应的检测区域。

进一步地，所述无人巡检车安装有ETC读取模块和车辆识别模块，所述车辆信息包括所述车牌信息；

所述无人巡检车采集所述目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至所述停车管理平台，包括：

判断所述停放车辆是否安装有ETC设备；

若所述停放车辆安装有所述ETC设备，则利用所述ETC读取模块从所述ETC设备的车载电子标签中读取第一车牌信息，和/或，利用所述车辆识别模块识别所述停放车辆的第二车牌信息，并将所述第一车牌信息和/或所述第二车牌信息上传至所述停车管理平台，其中，所述车辆信息包括所述第一车牌信息和/或所述第二车牌信息；