[发明专利]一种电机转子自动检测设备及其操作方法

权利要求书

1.一种电机转子自动检测设备，包括用于输送转子产品的传送带本体（1），现有技术电机转子生产线中上一工序制作好的转子产品自动输送至传送带本体（1）的上表面，整个上料过程无需人工介入，完全自动化，从而大大减轻操作人员的劳动强度，其特征在于：所述传送带本体（1）的机架上表面分别固定连接有呈对称分布的第一连接板（2）和第二连接板（3），传送带本体（1）的机架对第一连接板（2）和第二连接板（3）的两端进行连接固定，所述第一连接板（2）的正面分别固定安装有自动检测机构、推送机构和周向转动机构；

所述自动检测机构包括电阻测量仪（4），所述电阻测量仪（4）对传送带本体（1）上转子产品的换向器中相邻换向片电阻值进行自动检测；

所述推送机构位于自动检测机构的上方，所述推送机构包括推送气缸（5），所述推送机构对由自动检测机构检测后的转子产品进行推送；

所述周向转动机构包括第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）将电能转换成机械能，带动转子产品进行周向转动。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动检测设备，其特征在于：所述第一连接板（2）和第二连接板（3）相对的表面均开设有用于对转子产品导向的导向槽（7），设置导向槽（7）起到传送带本体（1）的输送带在带动转子产品时，导向槽（7）对转子产品的运动方向进行限位和导向，所述第一连接板（2）位于第二连接板（3）的前部，所述传送带本体（1）的输送带上表面等间距开设有用于放置转子产品的放置槽（8），现有技术电机转子生产线中上一工序所制作好转子产品是直接输送至放置槽（8）内，进而通过传送带本体（1）带动转子产品由左向右在导向槽（7）内移动，此外，设置的放置槽（8）纵截面呈圆弧形状，起到防止转子产品在传送带本体（1）的输送带四处滚动，所述传送带本体（1）的背面通过支撑块固定安装有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的动力轴通过联轴器与传送带本体（1）的主动轴固定连接，第一伺服电机（9）将电能转换成机械能，通过第一伺服电机（9）的输出轴（62）带动传动带本体的主动轴连接，进而带动传送带本体（1）的输送带做周向转动。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动检测设备，其特征在于：所述第一连接板（2）和第二连接板（3）的上表面均开设有第一安装槽（10），第一安装槽（10）不仅对自动检测机构的安装位置进行限位，还对转子产品的检测位置进行定位，从而便于通过自动检测机构对转子产品的相邻换向片进行检测，此外，设置第一安装槽（10）的内底壁与放置槽（8）的纵截面形状相同，两个所述第一安装槽（10）的内底壁均与传送带本体（1）的输送带上表面处在同一水平面上，所述第一连接板（2）和第二连接板（3）的上表面均固定连接有第三连接板（11），所述第三连接板（11）的右侧表面呈C形状，所述第三连接板（11）的下表面固定安装有第一红外线接近开关（12），所述第一红外线接近开关（12）的检测端与转子产品的右侧表面处在同一竖直平面上，当转子产品由传送带本体（1）的输送带移动至第三连接板（11）下方时，设置的第一红外线接近开关（12）的检测端感应到转子产品的右侧表面，此时，转子产品、第一安装槽（10）、放置槽（8）的轴心均位于同一轴线，三者处于同心状态，从而准备对该转子产品通过自动检测机构进行检测，所述第二连接板（3）的背面通过支撑块固定安装有第一伸缩气缸（13），所述第一伸缩气缸（13）的壳体外表面与其中一个所述第一安装槽（10）的内壁固定连接，所述第一伸缩气缸（13）的活塞杆一端固定连接有定位块（14），所述定位块（14）的正面中心处通过轴承与转子产品的连接轴一端活动插接，在第一红外线接近开关（12）的检测端感应到转子产品的右侧表面，控制第一伸缩气缸（13）启动，第一伸缩气缸（13）做伸出运动，带动第一伸缩气缸（13）活塞杆一端连接的定位块（14）通过轴承与转子产品的连接轴一端插接，将转子产品向第一连接板（2）处的第一安装槽（10）方向直线推送，进而通过周向转动机构对其进行先夹紧再转动，其次，通过自动检测机构对其进行检测，第一伸缩气缸（13）在不工作时，定位块（14）与转子产品的连接轴是不发生接触的。