[发明专利]考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法

权利要求书

1.一种考种前处理装置，其特征在于，包括：

脱粒单元，所述脱粒单元用于将待考种的整穗进行脱粒处理，所述脱粒单元包括脱粒滚筒，所述脱粒滚筒的外周面设有脱粒齿；

支撑外壳，所述脱粒滚筒设置在所述支撑外壳中，所述脱粒滚筒相对于所述支撑外壳转动布置；

图像检测单元，所述脱粒单元的残穗输出口与所述图像检测单元对应布置，使得从所述残穗输出口排出的残穗能够进入所述图像检测单元，所述图像检测单元用于对经过所述脱粒单元脱粒处理的残穗进行拍照处理，并根据拍摄图像获取所述残穗中残留空粒数量；

夹持输送单元，所述夹持输送单元固定在所述支撑外壳上，所述夹持输送单元位于所述脱粒滚筒的侧方；

所述夹持输送单元包括输送链、固定件、弹性件、第一压杆和第二压杆，所述固定件与所述支撑外壳连接，所述输送链的输送方向与所述脱粒滚筒的轴向平行，所述第一压杆沿所述输送方向布置，且所述第一压杆位于所述输送链上方，所述第二压杆沿纵向布置，所述第二压杆与所述第一压杆连接，所述弹性件布置在所述第二压杆与所述固定件之间，用于为所述第二压杆提供压向所述输送链的弹性力。

2.根据权利要求1所述的考种前处理装置，其特征在于，所述固定件包括纵向截面为U型的板件，此板件的上侧板和下侧板在纵向上间隔布置，所述第二压杆沿纵向依次贯穿所述下侧板和所述上侧板，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述上侧板与所述下侧板之间，所述压缩弹簧套在所述第二压杆外，所述压缩弹簧与所述第二压杆连接。

3.根据权利要求1所述的考种前处理装置，其特征在于，所述第二压杆为两个，所述弹性件为两个，在所述输送方向上两个所述第二压杆间隔布置，一个所述第二压杆对应于一个所述弹性件。

4.根据权利要求1所述的考种前处理装置，其特征在于，所述脱粒齿包括弓齿，所述弓齿的两端均与所述脱粒滚筒连接，且所述弓齿的两端在所述脱粒滚筒的周向上间隔布置，所述弓齿的中部向远离所述脱粒滚筒中心轴的方向凸起；

和/或，所述脱粒齿为多个，多个所述脱粒齿沿所述脱粒滚筒的轴向间隔布置形成脱粒齿排，所述脱粒齿排为多个，多个所述脱粒齿排沿所述脱粒滚筒的周向间隔布置，且相邻所述脱粒齿排上的脱粒齿在所述脱粒滚筒的轴向上错位布置，形成脱粒齿螺旋排列的脱粒滚筒。

5.根据权利要求1所述的考种前处理装置，其特征在于，所述考种前处理装置还包括第一驱动件和两个链轮，两个所述链轮在所述输送链的输送方向上间隔布置，所述输送链绕在两个所述链轮之间，所述第一驱动件用于驱动所述链轮转动。

6.根据权利要求1所述的考种前处理装置，其特征在于，所述支撑外壳还包括保护罩和接粒盒，所述保护罩罩在所述脱粒滚筒上方，所述接粒盒盛接在所述脱粒滚筒的下方，所述脱粒滚筒的转轴与所述保护罩和/或所述接粒盒转动连接，所述固定件与所述保护罩和/或所述接粒盒连接；

所述保护罩上靠近所述夹持输送单元的部分与所述接粒盒之间间隔形成输料口，所述输料口的长度方向与所述输送方向平行，所述输送链位于所述输料口背离所述脱粒滚筒的一侧。

7.根据权利要求6所述的考种前处理装置，其特征在于，所述保护罩包括弧形顶板和位于弧形顶板两端的端板，所述弧形顶板罩在所述脱粒滚筒上，两个所述端板上位于所述脱粒滚筒转轴与所述夹持输送单元之间的部分与所述接粒盒间隔；

和/或，所述接粒盒具有出口，掉落到所述接粒盒中的谷粒从所述出口排出。

8.根据权利要求6所述的考种前处理装置，其特征在于，所述考种前处理装置还包括喂料箱，在所述输送方向上所述喂料箱位于所述输料口的上游，所述喂料箱上面向所述输料口的侧面设有送料口，所述送料口的一部分与所述输料口正对，所述送料口的另一部分与所述夹持输送单元正对；

所述喂料箱的底面为弧形导向面，且在靠近所述送料口的方向上所述弧形导向面的高度逐渐降低，所述喂料箱具有定位侧面，所述定位侧面与所述夹持输送单元的输送方向平行，所述定位侧面沿纵向布置且位于所述弧形导向面远离所述夹持输送单元的一侧。