[发明专利]考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法

说明书

本发明涉及一种考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。

技术领域

本发明涉及水稻考种技术领域，特别是涉及考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法。

背景技术

在农作物育种科研领域，一般通过分析获取农作物产量性状相关参数，以这些参数作为基准判断育种情况。例如在水稻育种研究中，会通过考种来研究水稻产量性状相关参数。

脱粒机为一种用于将稻穗上谷粒脱下的设备，而一般脱粒机很难脱粒完全，导致整穗上存在残粒，之后还需要人工进一步处理残粒才能够得到准确谷粒总数量以及空粒数和实粒数。从而使得考种过程工作效率低，研究人员工作强度大。

发明内容

本发明针对考种过程中工作效率低，工作强度大的问题，提出了一种考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法，以提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。

一种考种前处理装置，包括：

脱粒单元，所述脱粒单元用于将待考种的整穗进行脱粒处理；

图像检测单元，所述脱粒单元的残穗输出口与所述图像检测单元对应布置，使得从所述残穗输出口排出的残穗能够进入所述图像检测单元，所述图像检测单元用于对经过所述脱粒单元脱粒处理的残穗进行拍照处理，并根据拍摄图像获取所述残穗中残留空粒数量。

上述方案提供了一种考种前处理装置，用于考种前对整穗进行前处理，以避免现有考种需要二次脱粒的问题。具体地，先利用所述脱粒单元对待考种的整穗进行脱粒处理，得到初步脱粒所得的散粒。然后经过所述脱粒单元脱粒后的残穗从所述残穗输出口排出到所述图像检测单元中，所述图像检测单元则对所述残穗进行拍照处理，并据此获取残穗中残留空粒数量。在此过程中，无需人工脱粒，直接利用脱粒单元和图像检测单元即可快速获得整穗上散粒以及部分空粒数量，提高考种过程中脱粒效率，进而提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。

在其中一个实施例中，所述考种前处理装置还包括夹持输送单元，所述脱粒单元包括脱粒滚筒，所述脱粒滚筒的外周面设有脱粒齿，所述夹持输送单元的输送方向与所述脱粒滚筒的轴向平行，所述夹持输送单元位于所述脱粒滚筒的侧方。

在其中一个实施例中，所述脱粒齿包括弓齿，所述弓齿的两端均与所述脱粒滚筒连接，且所述弓齿的两端在所述脱粒滚筒的周向上螺旋间隔布置，所述弓齿的中部向远离所述脱粒滚筒中心轴的方向凸起；

和/或，所述脱粒齿为多个，多个所述脱粒齿沿所述脱粒滚筒的轴向间隔布置形成脱粒齿排，所述脱粒齿排为多个，多个所述脱粒齿排沿所述脱粒滚筒的周向间隔布置，且相邻所述脱粒齿排上的脱粒齿在所述脱粒滚筒的轴向上错位布置，形成脱粒齿螺旋排列的脱粒滚筒。

在其中一个实施例中，所述脱粒单元还包括保护罩和接粒盒，所述保护罩罩在所述脱粒滚筒上方，所述接粒盒盛接在所述脱粒滚筒的下方，所述脱粒滚筒的转轴与所述保护罩和/或所述接粒盒转动连接；

所述保护罩上靠近所述夹持输送单元的部分与所述接粒盒之间间隔形成输料口，所述输料口的长度方向与所述输送方向平行。

在其中一个实施例中，所述夹持输送单元包括输送链和压紧件，所述输送链的输送方向即为所述夹持输送单元的输送方向，所述输送链位于所述输料口背离所述脱粒滚筒的一侧，所述压紧件与所述保护罩和/或所述接粒盒连接，所述压紧件用于将整穗压紧在所述输送链上。

在其中一个实施例中，所述考种前处理装置还包括第一驱动件和两个链轮，两个所述链轮在所述输送链的输送方向上间隔布置，所述输送链绕在两个所述链轮之间，所述第一驱动件用于驱动所述链轮转动；