[发明专利]车辆转向比的调整方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202111271017.7 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113895518B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 罗军 | 申请(专利权)人: | 上海集度汽车有限公司 |
主分类号: | B62D15/00 | 分类号: | B62D15/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 201821 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 转向 调整 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种车辆转向比的调整方法,其特征在于,包括:
接收驾驶员对方向盘的转向操作,获取第一方向盘转角极值;
基于所述第一方向盘转角极值,结合前轮转角极值与工况的对应关系,确定转向比与工况的对应关系;
在车辆行驶过程中,基于所述转向比与工况的对应关系,根据所述车辆的工况调整所述车辆的转向比。
2.根据权利要求1所述的车辆转向比的调整方法,其特征在于,所述接收驾驶员对方向盘的转向操作,获取第一方向盘转角极值之前,所述方法还包括:
调用第一数据分析模型,基于所述驾驶员的用户信息、所述车辆的车型信息以及所述车辆在不同工况下的参数信息,确定第二方向盘转角极值;所述第一数据分析模型根据第一样本数据得到;所述第一样本数据中至少包括用户信息、车型信息、参数信息和方向盘转角极值的映射关系;
根据所述第二方向盘转角极值和第三方向盘转角极值,确定方向盘转角极值区间,所述第三方向盘转角极值根据所述车辆的线控转向系统性能极值确定;
显示所述方向盘转角极值区间和第一提示信息;所述第一提示信息用于提示所述驾驶员基于所述方向盘转角极值区间进行转向操作。
3.根据权利要求2所述的车辆转向比的调整方法,其特征在于,所述根据所述第二方向盘转角极值和第三方向盘转角极值,确定方向盘转角极值区间,包括:
对比所述第三方向盘转角极值和所述第二方向盘转角极值的大小,将所述第二方向盘转角极值和所述第三方向盘转角极值中数值较小的值确定为所述方向盘转角极值区间的最大值;并且,将预设方向盘转角确定为所述方向盘转角极值区间的最小值。
4.根据权利要求1所述的车辆转向比的调整方法,其特征在于,所述基于所述第一方向盘转角极值,结合前轮转角极值与工况的对应关系,确定转向比与工况的对应关系之前,所述方法还包括:
调用第二数据分析模型,基于所述车辆的车型信息和所述车辆在不同工况下的参数信息,确定第一前轮转角极值与工况的对应关系;所述第二数据分析模型根据第二样本数据得到;所述第二样本数据中至少包括车型信息、参数信息、工况和前轮转角极值的映射关系;
根据所述第一前轮转角极值与工况的对应关系,结合第二前轮转角极值与工况的对应关系,确定所述前轮转角极值与工况的对应关系;所述第二前轮转角极值与工况的对应关系根据所述车辆的线控转向系统性能极值确定。
5.根据权利要求4所述的车辆转向比的调整方法,其特征在于,所述根据所述第一前轮转角极值与工况的对应关系,结合第二前轮转角极值与工况的对应关系,确定所述前轮转角极值与工况的对应关系,包括:
基于所述第一前轮转角极值与工况的对应关系,以及所述第二前轮转角极值与工况的对应关系,对比不同工况下所述第一前轮转角极值和所述第二前轮转角极值的大小,将不同工况下所述第一前轮转角极值和所述第二前轮转角极值中数值较小的值确定为目标前轮转角极值,得到所述前轮转角极值与工况的对应关系。
6.根据权利要求4所述的车辆转向比的调整方法,其特征在于,所述方法还包括:
在车辆行驶过程中,采集行驶数据;所述行驶数据至少包括工况和前轮转角极值;
在采集到的所述行驶数据满足预设条件的情况下,以所述行驶数据更新所述第二样本数据,并根据更新后的所述第二样本数据重新得到第二数据分析模型。
7.根据权利要求1所述的车辆转向比的调整方法,其特征在于,所述接收驾驶员对方向盘的转向操作,获取第一方向盘转角极值之前,所述方法还包括:
显示转向比设置模式,所述转向比设置模式包括以下至少一项:定转向比模式和自定义转向比模式;
接收所述驾驶员对自定义转向比模式的触发操作,启动自定义转向比模式。
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