[发明专利]设备拆卸装置

说明书

本发明涉及一种设备拆卸装置。所述设备拆卸装置包括：安装座体、拆卸机械手、识别机构、活动机构与中枢控制机构，所述活动机构可活动地装设在所述安装座体上，所述识别机构与所述拆卸机械手装设在所述活动机构上，所述识别机构与所述拆卸机械手均与所述中枢控制机构电性连接，所述识别机构用于对待拆卸螺栓进行识别定位，所述拆卸机械手用于对待拆卸螺栓进行拆卸操作。相较于传统的拆卸方式，上述拆卸装置通过活动机构能够将识别机构与拆卸机械手定位至与待拆卸螺栓相对位的位置，然后通过中枢控制机构的自动控制，实现了对待拆卸螺栓的自动拆卸，因此，上述设备拆卸装置能够对电流互感器进行有效的拆卸。

技术领域

本发明涉及互感器拆卸的技术领域，特别是涉及设备拆卸装置。

背景技术

在电力系统中，开关柜的电流互感器普遍安装在钣金结构的互感器支架上，然后，通过螺栓对电流互感器与互感器支架进行进一步固定。根据安装需要电流互感器需要定时拆卸进行检修或维护，目前，传统的拆卸方式主要是依靠工作人员的经验借助辅助拆卸设备将电流互感器与互感器支架之间的螺栓进行拆卸，由于开关柜内空间十分狭小，从而使得传统的拆卸设备难以对电流互感器进行有效的拆卸。

发明内容

基于此，有必要针对传统拆卸设备对电流互感器的拆卸效果较差的问题，提供一种设备拆卸装置。

一种设备拆卸装置。所述设备拆卸装置包括：安装座体、拆卸机械手、识别机构、活动机构与中枢控制机构，所述活动机构可活动地装设在所述安装座体上，所述识别机构与所述拆卸机械手装设在所述活动机构上，所述识别机构与所述拆卸机械手均与所述中枢控制机构电性连接，所述识别机构用于对待拆卸螺栓进行识别定位，所述拆卸机械手用于对待拆卸螺栓进行拆卸操作。

在其中一个实施例中，所述活动机构包括承接板、第一伸缩件、第二伸缩件与升降驱动组件，所述第一伸缩件与所述第二伸缩件间隔设置在所述安装座体上，所述第一伸缩件的伸缩端与所述第二伸缩件的伸缩端均与所述承接板相连，所述升降驱动组件位于所述承接板与所述安装座体之间，所述升降驱动组件的驱动端用于驱动所述承接板升降移动，所述识别机构与所述拆卸机械手均装设在所述承接板上。

在其中一个实施例中，所述升降驱动件包括升降推杆、第一连杆摇臂、第二连杆摇臂、第一适配座与第二适配座，所述升降推杆装设在所述安装座体与所述承接板之间，所述升降推杆用于带动所述承接板相对于所述安装座体升降移动，所述第一适配座装设在所述安装座体上，所述第二适配座装设在所述承接板上，所述第一连杆摇臂的一端与所述第一适配座相连，所述第二连杆摇臂的另一端与所述第二适配座相连，所述第二连杆摇臂的一端与所述第一适配座相连，所述第二连杆摇臂的另一端与所述第二适配座相连，且所述第一连杆摇臂与所述第二连杆摇臂位于所述升降推杆的两侧。

在其中一个实施例中，所述活动机构还包括第一支撑件、第二支撑件、支撑座、转动座与转动驱动组件，所述第一支撑件与所述第二支撑件间隔设置在所述承接板上，所述支撑座架设在所述第一支撑件与所述第二支撑件上，所述转动驱动组件位于所述承接板与所述支撑座之间，所述转动座可转动地装设在所述支撑座上，且所述转动驱动组件穿过所述支撑座与所述转动座传动配合，所述拆卸机械手装设在所述转动座上。

在其中一个实施例中，所述转动驱动组件包括固定箱体、转动电机、第一传动盘与第二传动盘，固定箱体装设在所述支撑座与所述承接板之间，所述转动电机装设在所述固定箱体内部，所述第一传动盘装设在所述转动座上，所述第二传动盘装设在所述拆卸机械手的底部上，所述转动电机的驱动轴与所述第一传动盘安装配合，所述第一传动盘与所述第二传动盘传动配合。

在其中一个实施例中，所述拆卸机械手包括多自由度机械臂与拆卸组件，所述第二传动盘装设在所述多自由度机械臂的底部，所述拆卸组件装设在所述多自由度机械臂的另一端，所述拆卸组件用于与待拆卸螺栓安装配合。