[发明专利]一种装料方法、设备以及系统和计算机存储介质

权利要求书

1.一种装料方法，其特征在于，应用于装料系统中，所述装料系统与单晶炉中控系统通信连接，所述装料方法包括：

根据所述单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足所述加料请求信息的物料；

控制搬运装置将所述立体库中的所述物料搬运出库，并在物料存储数据库中删除满足所述物料的库位存储信息；

当所述物料到达装料工位时，将所述物料装入装料装置中。

2.根据权利要求1所述的装料方法，其特征在于，根据所述单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足所述加料请求信息的物料包括：

响应于所述单晶炉中控系统生成的加料请求信息，生成装料信息；

根据所述装料信息，在立体库中确定满足所述装料信息的物料。

3.根据权利要求1所述的装料方法，其特征在于，所述装料系统与MES系统通信连接；

所述根据所述单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足所述加料请求信息的物料包括：

接收所述MES系统发送的装料信息，其中，所述装料信息为所述MES系统响应于所述单晶炉中控系统发送的加料请求信息生成的信息；

根据所述装料信息，在立体库中确定满足所述装料信息的物料。

4.根据权利要求2或3所述的装料方法，其特征在于，根据所述装料信息，在立体库中确定满足所述装料信息的物料包括：

根据所述装料信息、所述物料存储数据库中的物料信息以及预设的原料配比关系，确定满足所述装料信息的物料的物料信息；

根据所述物料信息，在所述立体库中确定满足所述装料信息的物料。

5.根据权利要求4所述的装料方法，其特征在于，所述立体库中的物料包括多晶硅料和复拉料；

所述根据所述装料信息、所述物料存储数据库中的物料信息以及预设的原料配比关系，确定满足所述装料信息的物料的物料信息包括：

根据所述装料信息中的物料重量和物料电阻率、所述物料存储数据库中的物料信息以及预设的原料配比关系，确定所述多晶硅料的重量、复拉料的总重量、以及复拉料的种类；

根据所述复拉料的总重量、每种所述复拉料的电阻率，确定每种所述复拉料的重量；

根据所述多晶硅料的重量、每种所述复拉料的电阻率，以及每种所述复拉料的重量，确定满足所述装料信息的物料的物料信息。

6.根据权利要求3所述的装料方法，其特征在于，在当所述物料到达装料工位时，将所述物料装入装料装置中之后，所述装料方法还包括：

当所述物料均装入所述装料装置中时，向所述MES发送装料完成信息；所述MES系统响应于所述装料完成信息，将物料信息库中存储的所述物料的物料信息删除。

7.根据权利要求3所述的装料方法，其特征在于，所述装料方法还包括：每个所述料箱上均具有信息码，所述信息码用于表征所述料箱中物料的物料信息；

控制码垛拆垛装置对码垛区的码垛原料进行拆垛处理，得到多个料箱，并将所述多个料箱依次放入入库流水线上；

当所述料箱到达扫码识别工位时，控制信息获取装置获取所述料箱的信息码；

将所述料箱的信息码发送给所述MES系统，并接收所述MES系统发送的与所述信息码匹配的物料信息；其中，所述MES系统中存储有所有料箱的物料信息；

在确定所述信息码所表征的物料信息，与所述MES系统发送的所述物料信息相同的情况下，控制所述搬运装置将所述料箱搬运至立体库的目标库位中，并在所述物料存储数据库更新所述目标库位的库位存储信息；其中，所述库位存储信息至少包括所述目标库位中存储的料箱的物料信息以及所述库位的库位码。