[发明专利]一种装料方法、设备以及系统和计算机存储介质

说明书

本发明公开一种装料方法、设备以及系统和计算机存储介质，涉及硅片生产技术领域，以解决目前整个装料环节存在很多等待的浪费、转运的浪费、以及不增值动作的浪费的技术问题。包括：根据所述单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足所述加料请求信息的物料；控制搬运装置将所述立体库中的所述物料搬运出库，并在物料存储数据库中删除满足所述物料的库位存储信息；当所述物料到达装料工位时，控制搬运装置将所述物料装入装料装置中。

技术领域

本发明涉及晶体生长制造技术领域，尤其涉及一种装料方法、设备以及系统和计算机存储介质。

背景技术

在制造硅晶体(包括单晶硅、铸锭多晶硅或铸锭单晶硅)的过程中，需要将硅原料进行投炉熔化再结晶，硅原料总体分为两大类：原始多晶硅料和复拉料，每个大类又分成很多小类，每个小类则根据电阻率不同划分成不同档位的原料。在实际保存原料中，不同档位的原料不能混料，否则可能轻则造成头料掺杂不准，产出的晶棒不合格交料比率增加，重则有可能造成重大质量事故，产生大量废料。

目前大多装料方式是在原料车间将各类原料分类清洗破碎包装后码垛到托盘上，由人工送到单晶车间备料室，到备料室后先暂存在一个区域，装料前有一个备料过程：由备料工在这个暂存区域拣选原料，将料箱搬运到备料小车上，送到人工装料间；然后由人工将原料装到料筒里，过程中存在多次人工转运，频次高，劳动强度大，因此备料环节占用了很大一部分人力。因此，造成了整个装料环节存在很多等待的浪费、转运的浪费、以及不增值动作的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装料方法、设备以及系统和计算机存储介质，用于解决目前整个装料环节存在很多等待的浪费、转运的浪费、以及不增值动作的浪费的技术问题。

第一方面，本发明提供一种装料方法，应用于装料系统中，装料系统与单晶炉中控系统通信连接，装料方法包括：

根据单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足加料请求信息的物料；

控制搬运装置将立体库中的物料搬运出库，并在物料存储数据库中删除满足物料的库位存储信息；

当物料到达装料工位时，将物料装入装料装置中。

在采用上述技术方案的情况下，本发明提供的装料方法在根据单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中满足该加料请求信息的物料，之后，控制搬运装置将立体库中的物料搬运出库，并在物料存储数据库中删除满足装料信息的物料的库位存储信息。当物料到达装料工位时，将物料装入装料装置中，以完成物料的装料过程。基于此，可以看出，本发明提供的装料方法，无需人工操作就可以根据单晶炉中控系统生成的加料请求信息实现原料的自动备料，因此可以大幅度较少拉晶工序对人员的需求，从而缩短生产周期，降低企业运行成本。从而解决现有技术中由于装料过程需要人工参与，而造成装料环节存在很多等待的浪费、转运的浪费、以及不增值动作的浪费的技术问题。

再者，本发明的装料方法，可以自动实现物料的备料，提高了装料过程的自动化程度，进而提升了企业的智能制造水平，降低企业运行成本。

最后，本发明提供的装料方法在立体库中的物料搬运出库后，在物料存储数据库中删除满足装料信息的物料的库位存储信息。基于此，本发明可以实时更新物料信息库中的物料信息，用于避免物料信息库中存在错误信息，从而保证了物料备料和装料过程的准确性。且可以在一定程度上提高装料过程的信息化程度。

在一种可能的实现方式中，根据单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足加料请求信息的物料包括：

响应于单晶炉中控系统生成的加料请求信息，生成装料信息；

根据装料信息，在立体库中确定满足装料信息的物料。

在一种可能的实现方式中，装料系统与MES系统通信连接；