[发明专利]一种异常行为检测的方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111271743.9 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113901946A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 袁熙;王宇杰 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 袁忠林 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 异常 行为 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种异常行为检测的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取在预设管理区域内采集的视频帧;
检测所述视频帧中的阻碍对象,以及位于所述阻碍对象两侧的目标对象;
根据位于所述阻碍对象两侧的目标对象之间的距离,将位于所述阻碍对象不同侧的多个目标对象进行配对,得到目标对象检测对;并确定包含所述目标对象检测对的目标视频帧区域;
利用训练好的行为检测神经网络对所述目标视频帧区域进行异常行为检测。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述阻碍对象为阻挡物,所述目标对象为行人的情况下,所述检测所述视频帧中的阻碍对象,以及位于所述阻碍对象两侧的目标对象,包括:
利用训练好的阻挡物检测神经网络对所述视频帧进行阻碍对象检测,得到阻碍对象所属的阻碍对象检测标志;以及,利用训练好的行人检测神经网络对所述目标视频帧进行目标对象检测,得到目标对象对应的目标对象检测框;
所述根据位于所述阻碍对象两侧的目标对象之间的距离,将位于所述阻碍对象不同侧的多个目标对象进行配对,得到目标对象检测对,包括:
针对位于所述阻碍对象一侧的第一目标对象,基于位于另一侧的至少一个第二目标对象的目标对象检测框,与所述第一目标对象的目标对象检测框之间的距离,从所述至少一个第二目标对象中确定与所述第一目标对象配对的第二目标对象。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在计算位于另一侧的至少一个第二目标对象的目标对象检测框,与所述第一目标对象的目标对象检测框之间的距离之前,所述方法还包括:
按照预设放大比例对所述第一目标对象的目标对象检测框,以及位于另一侧的至少一个第二目标对象的目标对象检测框分别进行尺寸放大处理。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,在所述第二目标对象的目标对象检测框与所述第一目标对象的目标对象检测框所对应的两个目标对象检测框均为矩形框的情况下,所述两个目标对象检测框之间的距离为根据以下步骤确定的:
从所述两个目标对象检测框中,选取属于不同目标对象检测框的、且距离最小的两条目标检测线;
将所述两条目标检测线之间的距离,作为所述两个目标对象检测框之间的距离。
5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述第二目标对象的目标对象检测框与所述第一目标对象的目标对象检测框之间的距离为根据以下步骤确定的:
从所述第二目标对象的目标对象检测框与所述第一目标对象的目标对象检测框中分别选取对应的距离参考标志;
将两个所述距离参考标志之间的距离,确定为所述第二目标对象的目标对象检测框与所述第一目标对象的目标对象检测框之间的距离。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法,其特征在于,在获取的视频帧为视频片段的情况下,所述检测所述视频帧中的阻碍对象,以及位于所述阻碍对象两侧的目标对象,包括:
从所述视频片段中按时序选取多帧视频帧,得到目标视频序列;
针对所述目标视频序列中的每个目标视频帧,检测所述目标视频帧中的阻碍对象,以及位于所述阻碍对象两侧的目标对象。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述从所述视频片段中按时序选取多帧视频帧,得到目标视频序列,包括:
按照预设划分间隔将所述视频片段划分为多个视频帧组;
针对所述多个视频帧组中每个视频帧组,从所述视频帧组中选取一个视频帧,作为所述目标视频序列中的一个目标视频帧;
按照时序将所述多个视频帧组分别选取的视频帧进行组合,得到所述目标视频序列。
8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述利用训练好的行为检测神经网络对所述目标视频帧区域进行异常行为检测,包括:
将每个所述目标视频帧对应的所述目标视频帧区域依次输入训练好的行为检测神经网络,确定出现异常行为的目标视频帧,以及所述目标对象在所述出现异常行为的目标视频帧中的位置信息。
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