[发明专利]人员运输设备的控制方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.人员运输设备的控制方法，其特征在于，所述人员运输设备的入口和出口之间设置有柔性薄膜压力传感器，所述柔性薄膜压力传感器位于所述人员运输设备的导轨与梯级轮之间；所述方法包括：

实时获取所述柔性薄膜压力传感器采集到的任一梯级轮的压力传感数据；

将所述压力传感数据与预设的标准传感数据进行比对；

若比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致，判定所述人员传输设备的梯级轮存在偏移故障；

控制所述人员传输设备向物联网设备发送偏移故障报警信息。

2.如权利要求1所述的人员运输设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致，判定所述任一梯级轮为故障梯级轮；

确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

当所述目标梯级轮数量的梯级轮历经所述柔性薄膜压力传感器的上方时，控制所述人员运输设备停止运行，以使所述故障梯级轮停靠在最佳维修位置。

3.如权利要求2所述的人员运输设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量，包括：

获取所述柔性薄膜压力传感器的位置与所述人员运输设备的下平层维修口位置的第一距离；以及获取相邻任意两个梯级轮之间的第二距离；

对所述第一距离和所述第二距离的比值进行取整，获得第一梯级轮数量；

根据所述第一梯级轮数量和所述导轨上的梯级轮总数量，确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

4.如权利要求3所述的人员运输设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一梯级轮数量和所述导轨上的梯级轮总数量，确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量，包括：

判断所述人员运输设备的当前运行方向是上行方向还是下行方向；

若是所述下行方向，将所述第一梯级轮数量作为所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

若是所述上行方向，将所述导轨上的梯级轮总数量加一，再减去所述第一梯级轮数量，获得第二梯级轮数量；将所述第二梯级轮数量作为所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

5.人员运输设备的控制装置，其特征在于，所述人员运输设备的入口和出口之间设置有柔性薄膜压力传感器，所述柔性薄膜压力传感器位于所述人员运输设备的导轨与梯级轮之间；所述装置包括：

获取单元，用于实时获取所述柔性薄膜压力传感器采集到的任一梯级轮的压力传感数据；

比对单元，用于将所述压力传感数据与预设的标准传感数据进行比对；

第一判定单元，用于在所述比对单元比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致时，判定所述人员传输设备的梯级轮存在偏移故障；

报警单元，用于控制所述人员传输设备向物联网设备发送偏移故障报警信息。

6.如权利要求5所述的人员运输设备的控制装置，其特征在于，还包括：

第二判定单元，用于在所述比对单元比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致时，判定所述任一梯级轮为故障梯级轮；

确定单元，用于确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

控制单元，用于在所述目标梯级轮数量的梯级轮历经所述柔性薄膜压力传感器的上方时，控制所述人员运输设备停止运行，以使所述故障梯级轮停靠在最佳维修位置。

7.如权利要求6所述的人员运输设备的控制装置，其特征在于，所述确定单元包括：

获取子单元，用于获取所述柔性薄膜压力传感器的位置与所述人员运输设备的下平层维修口位置的第一距离；以及，获取相邻任意两个梯级轮之间的第二距离；

计算子单元，用于对所述第一距离和所述第二距离的比值进行取整，获得第一梯级轮数量；

确定子单元，用于根据所述第一梯级轮数量和所述导轨上的梯级轮总数量，确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。