[发明专利]人员运输设备的控制方法及装置、设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种人员运输设备的控制方法及装置、设备、存储介质，通过在人员运输设备的入口和出口之间设置柔性薄膜压力传感器，柔性薄膜压力传感器位于人员运输设备的导轨与梯级轮之间，从而形成一种特殊的导轨来感应梯级上方的压力，进而可以通过实时采集各个梯级轮的压力传感数据与标准传感数据进行比对，判断梯级轮是否跑偏，若比对出不一致，判定梯级轮存在偏移故障，则发出偏移故障报警信息，警示维保人员及时更换坏件，方便维保人员进行维护，且极大提高维保的及时性和维保人员在检查时的人身安全。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种人员运输设备的控制方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

市面上，自动扶梯作为一种人员运输设备被广泛运用在各种场所，比如商场、地铁、机场等各种场合。我们都知道扶梯是需要定期维保，但是目前很多维保内容在现场根本做不到，比如测梯路偏移。如果有梯级轮出现偏移是很难在现场及时发现，长期下来会有很大的安全隐患，已经不能满足人们对安全性能的要求。

目前对于梯路，现有技术几乎没有对梯级轮进行检测或者维保检测。维保时一般只是肉眼去判断梯路是否跑偏，做一些梯路的清洁，如果对梯路跑偏做进一步的检查，还需要停梯进行人工排查，非常不方便且不够及时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人员运输设备的控制方法及装置、设备、存储介质，可以实时自动检测人员运输设备的梯级轮是否偏移，提高检测的及时性，方便维保人员进行维护。

本发明实施例第一方面公开一种人员运输设备的控制方法，人员运输设备的控制方法，所述人员运输设备的入口和出口之间设置有柔性薄膜压力传感器，所述柔性薄膜压力传感器位于所述人员运输设备的导轨与梯级轮之间；所述方法包括：

实时获取所述柔性薄膜压力传感器采集到的任一梯级轮的压力传感数据；

将所述压力传感数据与预设的标准传感数据进行比对；

若比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致，判定所述人员传输设备的梯级轮存在偏移故障；

控制所述人员传输设备向物联网设备发送偏移故障报警信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致，判定所述任一梯级轮为故障梯级轮；

确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

当所述目标梯级轮数量的梯级轮历经所述柔性薄膜压力传感器的上方时，控制所述人员运输设备停止运行，以使所述故障梯级轮停靠在最佳维修位置。

在其中一个实施例中，所述确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量，包括：

获取所述柔性薄膜压力传感器的位置与所述人员运输设备的下平层维修口位置的第一距离；以及获取相邻任意两个梯级轮之间的第二距离；

对所述第一距离和所述第二距离的比值进行取整，获得第一梯级轮数量；

根据所述第一梯级轮数量和所述导轨上的梯级轮总数量，确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一梯级轮数量和所述导轨上的梯级轮总数量，确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量，包括：

判断所述人员运输设备的当前运行方向是上行方向还是下行方向；

若是所述下行方向，将所述第一梯级轮数量作为所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；