[发明专利]掘锚一体机的自动化控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种掘锚一体机的自动化控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及矿用机电设备自动化领域。该方案为：配置掘锚一体机的自动化工作的配置参数，其中，配置参数包括：截割上限、掏槽深度、截割下限和循环次数；响应于自动截割开始指令，控制掘锚一体机的滚筒伸出，并驱动掘锚一体机的掏槽油缸掏槽前割伸长至掏槽深度；控制掘锚一体机的截割油箱驱动截割臂以第一速度上升到截割上限，并驱动截割臂以第二速度进行下降切割，当截割臂下降至截割下限则完成一次自动截割；响应于自动截割的执行次数达到循环次数，则驱动掏槽油缸缩回到起始位置，并执行拉底流程。本公开中掘锚一体机基于设置好的配置参数进行自动截割，实现了自动化控制。

技术领域

本公开涉及矿用机电设备自动化领域，尤其涉及一种掘锚一体机的自动化控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，由工作人员手动控制掘锚一体机进行截割，工作环境艰苦，工作内容重复机械、浪费人力。因此，如何实现掘锚一体机的自动化控制，解放人力，是现在需要急迫解决的事情。

发明内容

本公开提供了一种掘锚一体机的自动化控制方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种掘锚一体机的自动化控制方法，包括：

配置掘锚一体机的自动化工作的配置参数，其中，配置参数包括：截割上限、掏槽深度、截割下限和循环次数；

响应于自动截割开始指令，控制掘锚一体机的滚筒伸出，并驱动掘锚一体机的掏槽油缸掏槽前割伸长至掏槽深度；

控制掘锚一体机的截割油箱驱动截割臂以第一速度上升到截割上限，并驱动截割臂以第二速度进行下降切割，当截割臂下降至截割下限则完成一次自动截割；

响应于自动截割的执行次数达到循环次数，则驱动掏槽油缸缩回到起始位置，并执行拉底流程。

本公开实施例中通过为掘锚一体机配置自动化配置参数，使得掘锚一体机可以按照配置参数自动化进行截割臂上升、掏槽伸、截割臂下降这一系列循环动作，进行自动截割，并在达到循环次数后自动结束截割，实现了掘锚一体机的自动化控制，解放了人力。

根据本公开的另一方面，提供了一种掘锚一体机的自动化控制装置，包括：

配置模块，用于配置掘锚一体机的自动化工作的配置参数，其中，配置参数包括：截割上限、掏槽深度、截割下限和循环次数；

第一控制模块，用于在检测到自动截割开始指令，控制掘锚一体机的滚筒伸出，并驱动掘锚一体机的掏槽油缸掏槽前割伸长至掏槽深度，以及在自动截割的执行次数达到循环次数，则驱动掏槽油缸缩回到起始位置，并执行拉底流程；

第二控制模块，用于控制掘锚一体机的截割油箱驱动截割臂以第一速度上升到截割上限，并驱动截割臂以第二速度进行下降切割，当截割臂下降至截割下限则完成一次自动截割。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本公开第一个方面实施例的掘锚一体机的自动化控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一个方面实施例的掘锚一体机的自动化控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一个方面实施例的掘锚一体机的自动化控制方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明