[发明专利]一种风电维修平台登乘装置液压比例控制系统

权利要求书

1.一种风电维修平台登乘装置液压比例控制系统，其特征在于：包括用于提供油源的液压泵站，所述液压泵站内连接有伸缩控制回路、俯仰控制回路、横摇控制回路及回转控制回路，通过电控主比例伺服换向阀实现油缸的伸缩和马达的旋转速度与方向。

2.根据权利要求书1所述风电维修平台登乘装置液压比例控制系统,其特征在于：所述液压泵站包括油箱、电机、泵组、蓄能器、阀组、电气控制箱、手动泵及液位计、液温液温开关、温度计、空气滤清器、加热器、风冷却器；所有元件均与油箱直接联接或通过管路联接；电机、液位计、液温液温开关、温度计、空气滤清、加热器等与油箱直接连接；

泵组、蓄能器、风冷却器、蓄能器等直接安装于油箱，其工作油口与油箱通过管路联接；

安装有蓄能器，并设置蓄能器阀组主要包括换向阀、安全溢流阀、压力表和压力传感器，控制蓄能器的充能和释放过程，并对蓄能器进行保护，压力表用于显示蓄能器的实时压力，压力传感器用于给出进入蓄能器阀组前的压力信号；

蓄能器阀组与蓄能器进油口直连，蓄能器阀组压力油口与系统主高压油路的泵出口油路连接；在泵吸油口设置高压过滤器，保证通过主比例伺服阀的油液清洁度，在油箱上设置回油过滤器并与系统回油管路相连，防止液压缸内的杂质进入油箱，同时在过滤器上设有堵塞发讯器，当发生堵塞时进行报警；设置冷却器，根据具体使用工况，本液压系统使用时间较长，为保证液压油的使用温度，需对其进行冷却；在回油回路中设置风冷却器，对流过系统的高温液压油进行冷却，保证液压系统的长时间稳定运行；设置高压过滤器，保证通过比例伺服阀的油液清洁度；在油箱上设置加热器，当油温温度低于10℃时，利用电接点温度计发出电信号控制加热器启动，对油液进行加热；当油温高于20℃时，由电接点温度计控制加热器停止；设置液位液温计，监测油箱内油液量和温度，共有三个监测点，两个油液量监测点会在油液分别低于低液位点和低低液位点时，分别进行报警和停机保护，一个油液温度监测点会在油液温度达到70℃时发出警报；

风电维修平台登乘装置液压控制系统安装有应急手动泵，为防止液压元件或电控系统等故障发生导致的液压缸或液压马达锁死问题，当需要进行应急操作时，可将手动泵的进出口分别通过快换接头与液压缸或液压马达联接，并通过手动泵输出压力油推动油缸或马达运动，防止因锁死发生事故或对维修维护产生障碍。

3.根据权利要求1所述的风电维修平台登乘装置液压比例控制系统，其特征在于：所述伸缩控制回路包括依次连接的单向阀、第一主比例伺服换向阀、第一液压锁及伸缩油缸；单向阀的进油口与泵出口油路连接，其出油口连接于第一主比例伺服换向阀的进油口，第一主比例伺服换向阀的出油口通过第一液压锁后连通伸缩油缸；单向阀、主比例伺服换向阀、液压锁通过阀块形成一组阀组安装在油箱上。

4.根据权利要求3所述的风电维修平台登乘装置液压比例控制系统，其特征在于：所述伸缩控制回路中，伸缩油缸中安装有位置传感器，将油缸的位置信息显示并传输出来，在登乘装置主动波浪补偿工作时参与液压系统的闭环控制；所述位置传感器分为内置式和外置式，内置式位置传感器安装在活塞杆顶部，外置式位置传感器安装在油缸缸体外部，通过连杆与活塞杆相连；

所述伸缩控制回路中，采用第一液压锁对液压缸进行锁紧控制，在主比例伺服换向阀无动作时，保持液压缸的当前所处位置；

所述伸缩控制回路中，采用控制油缸的动作速度和方向，并在的进回油口加装单向阀，保证每个回路之间互不干涉影响。

5.根据权利要求1所述的风电维修平台登乘装置液压比例控制系统,其特征在于：所述俯仰控制回路包括第一俯仰回路和第二俯仰回路，分别控制两个俯仰液压缸。

6.根据权利要求1所述的风电维修平台登乘装置液压比例控制系统,其特征在于：所述俯仰控制回路中，两个液压缸除了通过登乘装置在机械上保证同步外，还在电磁比例伺服阀控制过程中利用电气程序保证同步。

7.根据权利要求1所述的风电维修平台登乘装置液压比例控制系统,其特征在于：所述回转控制回路中，液压马达通过减速器对登乘装置进行回转运动，利用登乘装置上设置的角度传感器传输出信号，保证液压马达旋转后登乘装置角度与设定相同。