[发明专利]一种风电维修平台登乘装置液压比例控制系统

说明书

本发明揭示一种风电维修平台登乘装置液压比例控制系统，包括用于提供油源的液压泵站，液压泵站内连接有伸缩控制回路、俯仰控制回路、横摇控制回路及回转控制回路。根据液压缸位置传感器实时检测液压缸的行程信号以及旋转马达的角度传感器实时检测角度信号形成与电磁比例换向阀的开口控制，在登乘装置主动波浪补偿工作时参与液压系统的闭环控制，对输入液压缸及旋转马达的液压油的流量进行调整，从而保证液压缸伸出或缩回速度、位置以及旋转马达的转速和位置控制。比例伺服换向阀又能很好地线性控制输入到每组液压缸和马达的流量，因此能够控制整个登乘装置主动精准的对海浪造成的摇晃进行波浪补偿。从而提升了系统的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种风电维修平台登乘装置液压比例控制系统，属于船舶制造技术领域。

背景技术

现阶段海上风电发展迅速，风电维修平台越来越多。这些风电平台都需要进行检修和维护。在维护过程中，维修船靠近后，利用登乘装置输送维修人员和设备到风电平台上。海洋工况比较恶劣，不确定因素较多，由于海浪和洋流的波动，会造成登乘装置处于摇摆和晃动状态，将会影响人员和设备的安全

传统风电维修平台登乘装置波浪补偿不稳甚至没有波浪补偿，导致装置稳定性差、安全性低。因此本发明设计采用主动式波浪补偿的登乘装置液压控制系统，通过液压系统控制登乘装置的液压缸和马达对波浪产生的摇晃进行补偿，从而满足使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种风电维修平台登乘装置液压比例控制系统，以解决精准快速实现风电维修平台登乘装置平稳、保证维修人员安全的问题。

本发明通过以下技术方案实现：一种风电维修平台登乘装置液压比例控制系统，包括用于提供油源的液压泵站，所述液压泵站内连接有伸缩控制回路、俯仰控制回路、横摇控制回路及回转控制回路，通过电控主比例伺服换向阀实现油缸的伸缩和马达的旋转速度与方向。

进一步的，所述液压泵站包括油箱、电机、泵组、蓄能器、阀组、电气控制箱、手动泵及液位计、液温液温开关、温度计、空气滤清器、加热器、风冷却器；所有元件均与油箱直接联接或通过管路联接；电机、液位计、液温液温开关、温度计、空气滤清、加热器等与油箱直接连接。泵组、蓄能器、风冷却器、蓄能器等直接安装于油箱，其工作油口与油箱通过管路联接；

安装有蓄能器，并设置蓄能器阀组主要包括换向阀、安全溢流阀、压力表和压力传感器，控制蓄能器的充能和释放过程，并对蓄能器进行保护，压力表用于显示蓄能器的实时压力，压力传感器用于给出进入蓄能器阀组前的压力信号。蓄能器阀组与蓄能器进油口直连，蓄能器阀组压力油口与系统主高压油路的泵出口油路连接；在泵吸油口设置高压过滤器，保证通过主比例伺服阀的油液清洁度，在油箱上设置回油过滤器并与系统回油管路相连，防止液压缸内的杂质进入油箱，同时在过滤器上设有堵塞发讯器，当发生堵塞时进行报警；设置冷却器，根据具体使用工况，本液压系统使用时间较长，为保证液压油的使用温度，需对其进行冷却；在回油回路中设置风冷却器，对流过系统的高温液压油进行冷却，保证液压系统的长时间稳定运行；设置高压过滤器，保证通过比例伺服阀的油液清洁度；在油箱上设置加热器，当油温温度低于10℃时，利用电接点温度计发出电信号控制加热器启动，对油液进行加热；当油温高于20℃时，由电接点温度计控制加热器停止；设置液位液温计，监测油箱内油液量和温度，共有三个监测点，两个油液量监测点会在油液分别低于低液位点和低低液位点时，分别进行报警和停机保护，一个油液温度监测点会在油液温度达到70℃时发出警报；

风电维修平台登乘装置液压控制系统安装有应急手动泵，为防止液压元件或电控系统等故障发生导致的液压缸或液压马达锁死问题，当需要进行应急操作时，可将手动泵的进出口分别通过快换接头与液压缸或液压马达联接，并通过手动泵输出压力油推动油缸或马达运动，防止因锁死发生事故或对维修维护产生障碍。