[发明专利]一种边运行边充电的工厂运料小车及其充电方法

权利要求书

1.一种边运行边充电的工厂运料小车，包括轨道(1)和屏蔽结构(7)，其特征在于：所述轨道(1)的上端滑动连接有车架(2)，所述车架(2)的上表面固装有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的表面安装有电量检测单元，所述车架(2)的表面安装有货斗(4)，所述车架(2)的下表面安装有接收线圈(5)，所述接收线圈(5)电性连接有接收器(6)，所述车架(2)的下表面设有屏蔽结构(7)，所述屏蔽结构(7)包括两个滑轨(701)，两个所述滑轨(701)均固装在车架(2)的下表面，所述滑轨(701)的内壁滑动连接有滑条(702)，两个所述滑条(702)远离滑轨(701)内壁的一侧固装有信号屏蔽盒(703)，所述信号屏蔽盒(703)的内壁转动连接有挡板(708)，所述信号屏蔽盒(703)的表面固装有齿条(704)，所述齿条(704)的齿面啮合有齿轮(705)，所述车架(2)的表面固装有伺服电机(706)，所述伺服电机(706)的输出端与齿轮(705)固定连接，所述伺服电机(706)的表面电性连接有控制器(707)。

2.根据权利要求1所述的一种边运行边充电的工厂运料小车，其特征在于：所述控制器(707)的表面安装有定位器(709)，所述齿条(704)远离齿轮(705)的一端固装有隔板(710)，所述隔板(710)的表面固装有定位单元(711)。

3.根据权利要求1所述的一种边运行边充电的工厂运料小车，其特征在于：所述信号屏蔽盒(703)的两侧内壁均固装有挡块(712)，所述挡块(712)的表面固装有弹性绳(713)，所述弹性绳(713)远离挡块(712)的一端与挡板(708)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种边运行边充电的工厂运料小车，其特征在于：所述控制器(707)的表面固装有两个支撑杆(714)，所述支撑杆(714)的横截面呈梯形。

5.根据权利要求1所述的一种边运行边充电的工厂运料小车，其特征在于：所述接收线圈(5)的表面设有限位结构(8)，所述限位结构(8)包括十字卡板(81)，所述十字卡板(81)位于接收线圈(5)远离车架(2)的一侧，所述十字卡板(81)的表面均匀固装有四个牵引绳(82)，所述牵引绳(82)远离十字卡板(81)的一端固装有转轴(83)，所述转轴(83)的一端与车架(2)转动连接，所述转轴(83)的表面滑动插设有U形叉(84)，所述U形叉(84)的表面固装有弹簧(85)，所述弹簧(85)的另一端与转轴(83)固定连接，所述车架(2)的表面固装有圆环(86)，所述圆环(86)远离车架(2)的一侧均匀开设有若干个卡槽(87)，所述卡槽(87)的尺寸与U形叉(84)的尺寸相适配。

6.根据权利要求5所述的一种边运行边充电的工厂运料小车，其特征在于：所述牵引绳(82)的圆弧面滑动连接有限位环(89)，所述限位环(89)的一端与车架(2)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种边运行边充电的工厂运料小车，其特征在于：所述转轴(83)远离车架(2)的一侧固装有限位杆(88)，所述限位杆(88)的圆弧面与弹簧(85)滑动连接，所述限位杆(88)远离转轴(83)的一端滑动贯穿U形叉(84)。

8.根据权利要求1所述的一种边运行边充电的工厂运料小车，其特征在于：所述车架(2)的表面设有防护结构(9)，所述防护结构(9)包括安装板(91)，所述安装板(91)借助螺栓固装在车架(2)的表面，所述安装板(91)的表面开设有两个预留槽(98)，所述安装板(91)的表面固装有两个固定板(92)，所述固定板(92)的表面螺纹插设有螺杆(93)，所述螺杆(93)的一端转动连接有滑块(94)，所述滑块(94)的表面与安装板(91)滑动连接，两个所述滑块(94)彼此靠近的一端均转动连接有转动板(95)，两个所述转动板(95)彼此靠近的一端转动连接有压板(96)。