[发明专利]一种边运行边充电的工厂运料小车及其充电方法

说明书

本发明提供一种边运行边充电的工厂运料小车及其充电方法，涉及运料小车技术领域，包括轨道和屏蔽结构，所述轨道的上端滑动连接有车架，所述车架的上表面固装有蓄电池，所述蓄电池的表面安装有电量检测单元，所述车架的表面安装有货斗，所述车架的下表面安装有接收线圈，所述接收线圈电性连接有接收器，所述车架的下表面设有屏蔽结构，所述屏蔽结构包括两个滑轨。解决了传统以电力为能源的小车在长时间使用后，需要对运料小车进行充电，在充电过程中小车将无法对物料进行运输，进而降低了运料小车对物料运输效率，而采用无线充电方式对小车进行充电时，在小车电量充满后，不方便及时关闭充电，在一定程度上也影响了小车蓄电池使用寿命的问题。

技术领域

本发明涉及运料小车技术领域，尤其涉及一种边运行边充电的工厂运料小车及其充电方法。

背景技术

运料小车是指用来对料物进行运输的小车，一般会在运料小车后面连接货斗对物料进行运输，而传统以电力为能源的小车在长时间使用后，需要对运料小车进行充电，在充电过程中小车将无法对物料进行运输，进而降低了运料小车对物料运输的效率，而采用无线充电方式对小车进行充电时，在小车电量充满后，不方便及时关闭充电，在一定程度上也影响了小车蓄电池的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在传统以电力为能源的小车在长时间使用后，需要对运料小车进行充电，在充电过程中小车将无法对物料进行运输，进而降低了运料小车对物料运输效率，而采用无线充电方式对小车进行充电时，在小车电量充满后，不方便及时关闭充电，在一定程度上也影响了小车蓄电池使用寿命的缺点，而提出的一种边运行边充电的工厂运料小车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种边运行边充电的工厂运料小车，包括轨道和屏蔽结构，所述轨道的上端滑动连接有车架，所述车架的上表面固装有蓄电池，所述蓄电池的表面安装有电量检测单元，所述车架的表面安装有货斗，所述车架的下表面安装有接收线圈，所述接收线圈电性连接有接收器，所述车架的下表面设有屏蔽结构，所述屏蔽结构包括两个滑轨，两个所述滑轨均固装在车架的下表面，所述滑轨的内壁滑动连接有滑条，两个所述滑条远离滑轨内壁的一侧固装有信号屏蔽盒，所述信号屏蔽盒的内壁转动连接有挡板，所述信号屏蔽盒的表面固装有齿条，所述齿条的齿面啮合有齿轮，所述车架的表面固装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与齿轮固定连接，所述伺服电机的表面电性连接有控制器，采用上述技术方案，在采用无线充电方式对蓄电池进行充电时，可以对蓄电池电量进行实时监测，在监测到蓄电池电量充满后，可以驱动信号屏蔽盒对接收器进行屏蔽，达到了可以实时断电的效果，进而对蓄电池进行保护。

优选的，所述控制器的表面安装有定位器，所述齿条远离齿轮的一端固装有隔板，所述隔板的表面固装有定位单元，采用该优选方案，达到了可以对齿条连带信号屏蔽盒位置进行定位的效果，进而达到了可以使信号屏蔽盒对接收机进行准确遮盖的效果。

优选的，所述信号屏蔽盒的两侧内壁均固装有挡块，所述挡块的表面固装有弹性绳，所述弹性绳远离挡块的一端与挡板固定连接，采用该优选方案，达到了可以对挡板位置进行固定的效果。

优选的，所述控制器的表面固装有两个支撑杆，所述支撑杆的横截面呈梯形，采用该优选方案，达到了在挡板转动时，支撑杆可以对挡板进行支撑，避免挡板对接收器上的元件造成损伤的情况出现。

优选的，所述接收线圈的表面设有限位结构，所述限位结构包括十字卡板，所述十字卡板位于接收线圈远离车架的一侧，所述十字卡板的表面均匀固装有四个牵引绳，所述牵引绳远离十字卡板的一端固装有转轴，所述转轴的一端与车架转动连接，所述转轴的表面滑动插设有U形叉，所述U形叉的表面固装有弹簧，所述弹簧的另一端与转轴固定连接，所述车架的表面固装有圆环，所述圆环远离车架的一侧均匀开设有若干个卡槽，所述卡槽的尺寸与U形叉的尺寸相适配，采用上述技术方案，达到了在安装接收线圈时，可以对接收线圈进行临时限位进而方便进行进一步安装的效果。