[发明专利]钻臂控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种钻臂控制方法，其特征在于，包括：

接收与当前钻臂所在组号对应的遥控发射器发送的控制信号，所述控制信号的频率与所述组号对应；

所述控制信号中包括待控制臂号和控制命令，且所述待控制臂号与预先存储的所述当前钻臂的臂号一致，则控制所述当前钻臂执行所述控制命令；

所述控制信号中包括全组标识和所述控制命令，则控制所述当前钻臂执行所述控制命令。

2.根据权利要求1所述的钻臂控制方法，其特征在于，还包括：

所述控制信号中包括所述待控制臂号和所述控制命令，且所述待控制臂号与所述当前钻臂的臂号不一致，则丢弃所述控制命令。

3.根据权利要求1或2所述的钻臂控制方法，其特征在于，所述接收与当前钻臂所在组号对应的遥控发射器发送的控制信号，包括：

通过与所述当前钻臂对应的遥控接收机接收所述控制信号，所述遥控接收机包括接收拨码开关，所述遥控发射器包括发射拨码开关，所述接收拨码开关和所述发射拨码开关的值相同。

4.根据权利要求1或2所述的钻臂控制方法，其特征在于，还包括：

通过与所述当前钻臂对应的人机操控面板接收臂号设置命令，所述臂号设置命令中包括所述当前钻臂的臂号；

存储所述当前钻臂的臂号。

5.一种钻臂控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收与当前钻臂所在组号对应的遥控发射器发送的控制信号，所述控制信号的频率与所述组号对应；

第一控制模块，用于所述控制信号中包括待控制臂号和控制命令，且所述待控制臂号与预先存储的所述当前钻臂的臂号一致，则控制所述当前钻臂执行所述控制命令；

第二控制模块，用于所述控制信号中包括全组标识和所述控制命令，则控制所述当前钻臂执行所述控制命令。

6.根据权利要求5所述的钻臂控制装置，其特征在于，还包括：

第三控制模块，用于所述控制信号中包括所述待控制臂号和所述控制命令，且所述待控制臂号与所述当前钻臂的臂号不一致，则丢弃所述控制命令。

7.根据权利要求5或6所述的钻臂控制装置，其特征在于，所述第一接收模块具体用于：

通过与所述当前钻臂对应的遥控接收机接收所述控制信号，所述遥控接收机包括接收拨码开关，所述遥控发射器包括发射拨码开关，所述接收拨码开关和所述发射拨码开关的值相同。

8.根据权利要求5或6所述的钻臂控制装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于通过与所述当前钻臂对应的人机操控面板接收臂号设置命令，所述臂号设置命令中包括所述当前钻臂的臂号；

存储模块，用于存储所述当前钻臂的臂号。

9.一种钻臂控制系统，其特征在于，包括：遥控发射器和如权利要求5-8任一项所述的钻臂控制装置。

10.根据权利要求9所述的钻臂控制系统，其特征在于，还包括：人机操控面板和遥控接收机，所述遥控接收机包括接收拨码开关，所述遥控发射器包括发射拨码开关。