[发明专利]钻臂控制方法、装置及系统

说明书

本申请提出了一种钻臂控制方法、装置及系统，该方法包括：接收与当前钻臂所在组号对应的遥控发射器发送的控制信号，控制信号的频率与组号对应；控制信号中包括待控制臂号和控制命令，且待控制臂号与预先存储的当前钻臂的臂号一致，则控制当前钻臂执行控制命令；控制信号中包括全组标识和控制命令，则控制当前钻臂执行控制命令。本申请的钻臂控制方法可以同时操作多台钻臂，降低了工作强度，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及锚杆钻车技术领域，尤其涉及一种钻臂控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，锚杆钻车是现代煤矿巷道支护的主要设备，主要有2臂、4臂、6臂等，能够完成煤矿巷道顶板及侧邦的锚杆支护。相关技术中，一个工人难以同时操作多台钻臂，劳动强度大，效率低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种钻臂控制方法。

本申请的第二个目的在于提出一种钻臂控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种钻臂控制系统。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种钻臂控制方法，包括：接收与当前钻臂所在组号对应的遥控发射器发送的控制信号，所述控制信号的频率与所述组号对应；所述控制信号中包括待控制臂号和控制命令，且所述待控制臂号与预先存储的所述当前钻臂的臂号一致，则控制所述当前钻臂执行所述控制命令；所述控制信号中包括全组标识和所述控制命令，则控制所述当前钻臂执行所述控制命令。

本申请实施例的钻臂控制方法，接收与当前钻臂所在组号对应的遥控发射器发送的控制信号，控制信号的频率与组号对应，若控制信号中包括待控制臂号和控制命令，且待控制臂号与预先存储的当前钻臂的臂号一致，则控制当前钻臂执行控制命令，若控制信号中包括全组标识和控制命令，则控制当前钻臂执行控制命令。本申请实施例的钻臂控制方法，通过对钻臂进行分组，并设置与组号对应的遥控发射器发送对应频率的控制信号，使得一个工人可以同时操作多台钻臂，降低了工人劳动强度，提高了工人效率。

另外，根据本申请上述实施例的一种钻臂控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，本申请实施例的钻臂控制方法还包括：所述控制信号中包括所述待控制臂号和所述控制命令，且所述待控制臂号与所述当前钻臂的臂号不一致，则丢弃所述控制命令。

根据本申请的一个实施例，所述接收与当前钻臂所在组号对应的遥控发射器发送的控制信号，包括：通过与所述当前钻臂对应的遥控接收机接收所述控制信号，所述遥控接收机包括接收拨码开关，所述遥控发射器包括发射拨码开关，所述接收拨码开关和所述发射拨码开关的值相同。

根据本申请的一个实施例，本申请实施例的钻臂控制方法还包括：通过与所述当前钻臂对应的人机操控面板接收臂号设置命令，所述臂号设置命令中包括所述当前钻臂的臂号；存储所述当前钻臂的臂号。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种钻臂控制装置，包括：第一接收模块，用于接收与当前钻臂所在组号对应的遥控发射器发送的控制信号，所述控制信号的频率与所述组号对应；第一控制模块，用于所述控制信号中包括待控制臂号和控制命令，且所述待控制臂号与预先存储的所述当前钻臂的臂号一致，则控制所述当前钻臂执行所述控制命令；第二控制模块，用于所述控制信号中包括全组标识和所述控制命令，则控制所述当前钻臂执行所述控制命令。

本申请实施例的钻臂控制装置，接收与当前钻臂所在组号对应的遥控发射器发送的控制信号，控制信号的频率与组号对应，若控制信号中包括待控制臂号和控制命令，且待控制臂号与预先存储的当前钻臂的臂号一致，则控制当前钻臂执行控制命令，若控制信号中包括全组标识和控制命令，则控制当前钻臂执行控制命令。本申请实施例的钻臂控制装置，通过对钻臂进行分组，并设置与组号对应的遥控发射器发送对应频率的控制信号，使得一个工人可以同时操作多台钻臂，降低了工人劳动强度，提高了工人效率。