[发明专利]一种曲轴连杆升力面倾转机构

说明书

本发明公开了一种曲轴连杆升力面倾转机构，包括机体，所述机体的右前端一体化连接有第一连杆，且第一连杆的前端铰链连接在垂直平板的左端，并且垂直平板的上端固定连接有上翼面；下翼面，所述下翼面固定连接在垂直平板的下端，且下翼面的形状尺寸与上翼面的形状尺寸相等；第一主梁，所述第一主梁的左右两端对称的固定连接在上翼面的内端；电机，所述电机固定连接在机体的前端，且电机的输出端安装在第二连杆的后端，同时第二连杆的前端铰链连接在中央翼盒的前端。该曲轴连杆升力面倾转机构，提供了一种倾转翼垂直起降飞机所需的倾转机构，解决了倾转旋翼飞行器倾转机构成本高、重量较高和体积大，结构复杂、安全性能和可维护性能差等问题。

技术领域

本发明涉及升力面倾转相关技术领域，具体为一种曲轴连杆升力面倾转机构。

背景技术

目前交通的方式越来越方便，而交通的方式也越来越多，垂直起降飞机就是其中一种。垂直起降飞行器因其垂直起降功能具有更广泛的应用前景得到快速发展。倾转翼垂直起降飞机是一种创新的飞机构型，具有优良的短距、垂直起降和高速巡航性能。机翼是飞机的重要组成部分，飞机在巡航时需要让机翼水平，而在起飞降落时需要机翼倾转垂直地面，这样过程需要通过升力面倾转机构完成。

现有的曲轴连杆升力面倾转机构载荷较大，动力单元推进力传递至机身的载荷路径较曲折，几种传动机构均需要较大重量，可以考虑调整载荷路径。但需注意，转轴放在推力中心，减小了扭矩，但导致弯矩传递到翼根时发生转折，但相比扭矩更容易处理，而且小截面大扭矩容易引起大变形角度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲轴连杆升力面倾转机构，以解决上述背景技术中提出的为此类特殊飞行器设计一种倾转机构，解决了倾转旋翼飞行器倾转机构成本高、重量较高和体积大，结构复杂、安全性能和可维护性能差等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种曲轴连杆升力面倾转机构，包括机体，所述机体的右前端一体化连接有第一连杆，且第一连杆的前端铰链连接在垂直平板的左端，并且垂直平板的上端固定连接有上翼面；

下翼面，所述下翼面固定连接在垂直平板的下端，且下翼面的形状尺寸与上翼面的形状尺寸相等；

第一主梁，所述第一主梁的左右两端对称的固定连接在上翼面的内端；

电机，所述电机固定连接在机体的前端，且电机的输出端安装在第二连杆的后端，同时第二连杆的前端铰链连接在中央翼盒的前端。

优选的，所述垂直平板关于中央翼盒的纵向中轴线左右对称设置，且中央翼盒左右两侧的前端一体化连接有第二主梁，并且第二主梁固定连接在下翼面的前端内部。

优选的，所述中央翼盒左右两侧的前端一体化连接有第三主梁，且第三主梁固定连接在下翼面的后端内部，同时中央翼盒左端设置的垂直平板上铰链连接有第三连杆。

优选的，所述第三连杆的后端固定连接在机体的左前端，且机体前侧的左右两组上翼面和下翼面通过垂直平板构成一体化结构。

优选的，所述上翼面通过第二连杆以及第一连杆在机体的前侧呈翻转结构，且第二连杆的前端处于中央翼盒前端的中心位置。

优选的，所述上翼面以及下翼面的外表面均安装有蒙皮，且上翼面与下翼面前端的厚度尺寸小于上翼面与下翼面后端的厚度尺寸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本倾转机构能调整倾转翼面的转轴位置，使其靠近推力中心和气动焦点，来减少扭矩。从而使倾转机构结构紧凑、重量小。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明下翼面处于垂直状态结构示意图；