[发明专利]一种基于ZigBee的车联网通信方法及系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee的车联网通信方法，其特征在于，包含如下步骤：

S100：以单辆汽车为节点，检测周边是否存在ZigBee网络；

S200：利用ZigBee短距离无线通信技术，实现多个节点的动态组网；

S300：根据通信内容分类分级标准，按照优先等级通过车联网通信系统将信息转换为无线信号依次对外发送，将接收的信息依次进行显示播放。

2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的车联网通信方法，其特征在于，在步骤S300中，对通信消息采取优先级控制，包括以下步骤：

S301：开始接收信息；

S302：当接收信息队列中只有1条信息时，完成消息确认并执行消息；当接收信息队列中信息大于1条时，执行下一步判断工作；

S303：判定多条信息是否为同一节点发出，当信息为同一节点发出时，采用最新消息进行确认执行；当信息为不同节点发出时，执行下一步判断工作；

S304：根据通信内容分类分级标准划分出不同信息的优先级；

S305：按照信息优先级的高低依次执行信息；

S306：完成有效消息执行后，丢弃失败消息；同时执行步骤S301进入下一轮循环。

3.根据权利要求2所述的一种基于ZigBee的车联网通信方法，其特征在于，所述通信内容分类分级标准通过对通信信息进行分类，所述通信信息包括：警类信息、广播类信息、警告类信息及定向类信息；

基于上述各类型通信信息，其具体通信内容分别采取自然数进行赋值方法划分优先等级，包括：

所述预警类信息，其通信内容包括：车辆碰撞信息，其优先值为1；

所述广播类信息，其通信内容包括：一键求救信息，其优先值为2；

车辆位置信息，其优先值为4；

车辆速度，其优先值为6；

车辆位置信息，其优先值为4；

气象信息，其优先值为5；

道路管制信息，其优先值为5；

交通信号灯信息，其优先值为7；

警告类信息，其通信内容包括：语音信息，其优先值为3；

定向类信息，其通信内容包括：车牌牌照；

其中优先值为1的通信内容优先等级最高，其他通信内容的优先等级随优先值增加逐渐降低。

4.根据权利要求1-3中任一项所述一种基于ZigBee的车联网通信方法，在步骤S200中，所述实现多个节点的动态组网包括：以单辆汽车作为一个节点，通过实时更新ZigBee无线信号覆盖区域内车辆位置信息，识别出同向行驶的车辆，与同向行驶的车辆建立节点连接并进行动态组网。

5.根据权利要求1-3中任一项所述一种基于ZigBee的车联网通信方法，在步骤S200中，所述实现多个节点的动态组网包括：以单辆汽车作为一个节点，单个道路设施作为另一个节点，在ZigBee无线信号覆盖区域内多个节点之间建立节点连接并进行动态组网。

6.一种基于ZigBee的车联网通信系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-5中任一项所述的基于ZigBee的车联网通信方法，包括设于车辆内的车载通信单元(1)及设于道路设施内的道路设施通信单元(2)。

7.根据权利要求6所述的一种基于ZigBee的车联网通信系统，所述车载通信单元(1)包括第一ZigBee无线通信模块(11)、第一可充电电池(12)、第一增益天线(13)、文本信息模块(14)、语音信息模块(15)、Can-ZigBee信号转换模块(16)及Can收发器(17)。

8.根据权利要求7所述的一种基于ZigBee的车联网通信系统，所述道路设施通信单元(2)包括第二ZigBee无线通信模块(21)、第二可充电电池(22)、第二增益天线(23)、GPS接入网模块(24)、第三增益天线(25)及道路设施功能模块(26)。