[发明专利]一种基于ZigBee的车联网通信方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于ZigBee的车联网通信方法及系统，所述系统包括车载通信单元和道路设施通信单元，两者分别通过设有ZigBee无线通信模块进行组网和信息交互；通过启动ZigBee通信系统，在通信范围内自动检测可以协作的ZigBee网络，检测到后进行动态组网并进行信息交互，根据通信内容分类分级标准，将要发送的信息按优先等级进行转换为无线信号发送至ZigBee网络中，将接收到的无线信号转换为CAN信号后按照通信消息优先级控制方法处理后播报，驾驶人员可第一时间内知晓道路通行的相关信息并及时作出判断，使行车更加安全。

技术领域

本发明属于通信技术领域，更具体地，涉及一种基于ZigBee的车联网通信方法及系统。

背景技术

车联网较为全面的解释为车与车、车与行人、车与路、车与基础设施 (信号灯等)、车与网络、车与云的连接。移动互联网背景下，车联网是最具发展前景的产业之一。因其规模效应和产业带动作用，车联网正成为物联网示范应用的首选，其时代特征是基于车载通信的泛在互联和智慧服务。车联网应用可有效缓解城市交通拥堵、减少车辆尾气污染、减小车辆安全隐患、优化车主行驶路线、缩短旅途时间，让旅途更具可预测性。

现有的车联网组网方式有T-BOX、GPRS、DSRC及LTE-V等，但上述技术存在以下问题：(1)车载T-BOX解决了车与网络、车与云的连接，没有实现车与车之间的通信；(2)GPRS网络实现车与车之间的通信其网络延迟大于100ms，不能满足高速行驶车辆间的通信需求；(3)现有的DSRC技术和LTE-V技术数据传输速率高、短时延，但两种技术方案都需要依托基站运行，造价较高。(4)以上技术需要相应的通信装置成本较高，通信协议复杂，不利于灵活进行通信组网，且组网后没有对通信内容进行标准化分级，使接收端不能及时提示播报重要信息，造成判断延误，严重时甚至会危及驾驶人员生命安全。

专利CN105142115公开了一种基于ZigBee的车载通信系统及其通信方法，所述系统包括若干个车载终端、ZigBee组网模块和后台管理平台。本发明利用ZigBee技术架构自组车载通信网络，将多个车载终端建立车载通信链路形成ZigBee网络，ZigBee网络中的每一个车载终端之间能够互相通信，能够实现车载数据之间的互相共享。此专利公开了一种基于ZigBee动态自组织网络，其组网方式灵活，通信装置成本低，但只针对车与车之间链接，没有实现与其他网络的交互，且其没对通信内容进行标准化分级。

发明内容

针对现有技术的网络交互范围小且没对通信内容进行标准化分级等缺陷，本发明提供一种基于ZigBee的车联网通信方法及系统以解决此类问题。

本发明提供一种基于ZigBee的车联网通信方法，包括如下步骤：

S100：以单辆汽车为节点，检测周边是否存在ZigBee网络；

S200：利用ZigBee短距离无线通信技术，实现多个节点的动态组网；

S300：根据通信内容分类分级标准，按照优先等级通过车联网通信系统将信息转换为无线信号依次对外发送，将接收的信息依次进行显示播放。

进一步地，在步骤S300中，对通信消息采取优先级控制，包括以下步骤：

S301：开始接收信息；

S302：当接收信息队列中只有1条信息时，完成消息确认并执行消息；当接收信息队列中信息大于1条时，执行下一步判断工作；

S303：判定多条信息是否为同一节点发出，当信息为同一节点发出时，采用最新消息进行确认执行；当信息为不同节点发出时，执行下一步判断工作；

S304：根据通信内容分类分级标准划分出不同信息的优先级；

S305：按照信息优先级的高低依次执行信息；