[发明专利]无线电力传输系统及其控制方法

权利要求书

1.一种无线电力传输系统，其特征在于，包括：

发射器线圈，配置为磁耦合到接收器线圈；

功率转换装置，耦合到所述发射器线圈；以及

控制器，包括二分之一周期检测块，所述二分之一周期检测块配置为建立与所述功率转换装置的切换周期的二分之一对应的电流检测时刻，并且在所述电流检测时刻，流经所述发射器线圈的电流被检测，并且与预定阈值进行比较以进行异物检测，从而确定是否有异物耦合至所述无线电力传输系统。

2.根据权利要求1所述的无线电力传输系统，其特征在于，所述功率转换装置是全桥转换器、半桥转换器或推挽转换器。

3.根据权利要求1所述的无线电力传输系统，其特征在于，所述控制器配置为当确定有异物耦合至所述无线电力传输系统时，控制所述无线电力传输系统不进入电力传输模式，或停止进行电力传输。

4.根据权利要求1所述的无线电力传输系统，其特征在于，所述控制器还包括比较和中断块，所述比较和中断块配置为在所述电流检测时刻，将流经所述发射器线圈的电流与预定阈值进行比较以进行异物检测，

其中，当所述比较和中断块确定有异物耦合至所述无线电力传输系统时，生成中断信号，以控制所述无线电力传输系统不进入电力传输模式，或停止进行电力传输。

5.根据权利要求1或4所述的无线电力传输系统，其特征在于，所述控制器配置为根据前一周期的预定阈值更新当前周期的预定阈值。

6.根据权利要求4所述的无线电力传输系统，其特征在于，所述比较和中断块包括：

比较器，用于比较流经所述发射器线圈的电流与预定阈值；

锁存器，用于锁存所述比较器的比较结果，所述锁存器的使能端连接至所述二分之一周期检测块，以在所述电流检测时刻提供所述比较结果；以及

中断生成器，用于根据所述比较结果提供所述中断信号。

7.根据权利要求4所述的无线电力传输系统，其特征在于，所述控制器还包括：

电流采样单元，配置为检测流经所述发射器线圈的所述电流；

微控制单元，配置为根据所述中断信号控制所述无线电力传输系统是否进行电力传输。

8.一种无线电力传输系统的控制方法，其特征在于，包括：

在无线电力传输系统的功率转换器的切换周期中，查找与所述切换周期的二分之一对应的时刻；

在所述时刻，将流经发射器线圈的电流与预定阈值进行比较以进行异物检测，从而确定是否有异物耦合至所述无线电力传输系统。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当确定有异物耦合至所述无线电力传输系统时，生成中断信号并发送至所述无线电力传输系统，以控制所述无线电力传输系统不进入电力传输模式，或停止进行电力传输。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据前一周期的预定阈值更新当前周期的预定阈值。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述功率转换器的所述切换周期中，使用所述功率转换器的门驱动信号的下降沿作为与所述切换周期的二分之一对应的时刻。

12.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，将流经所述发射器线圈的所述电流与预定阈值进行比较，当确定有异物耦合至所述无线电力传输系统时，生成中断信号并发送至所述无线电力传输系统，以控制所述无线电力传输系统不进入电力传输模式，或停止进行电力传输。

13.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，进行所述异物检测在所述无线电力传输系统进入电力传输模式前进行，或在所述无线电力传输系统进行电力传输时进行。