[发明专利]基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测方法及系统

权利要求书

1.基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对待测产品进行激光扫描，以获取对应的空间三维数据；

S2：基于激光3D采集技术对待测产品进行点云采集，以获取对应的点云数据；

S3：基于待测产品的空间三维数据和点云数据生成对应的三维点云数据；

S4：基于待测产品的三维点云数据进行空间建模，以生成对应的虚拟产品模型；

S5：将待测产品的虚拟产品模型和实际产品设计模型进行比对，以生成对应的产品模型差，然后基于产品模型差对待测产品的尺寸进行检测；

步骤S1中，对待测产品进行激光扫描时，将待测产品放置于柔性的支撑台上；

所述支撑台上设置有若干个可移动的柔性伸缩机构，各个柔性伸缩机构的空间位置和伸缩量均基于待测产品实际产品设计模型的尺寸和外形参数生成，使得各个柔性伸缩机构能够形成稳定的空间立体多点支撑以供待测产品放置；

柔性伸缩机构上用于支撑待测产品的位置处设置有压力传感器；当待测产品放置于支撑台的各个柔性伸缩机构上时，各个柔性伸缩机构能够通过对应的压力传感器获取压力数据；

步骤S5中，基于产品模型差生成待测产品的尺寸检测结果时，将各个柔性伸缩机构获取的压力数据作为尺寸检测的修正补偿量。

2.如权利要求1所述的基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测方法，其特征在于：步骤S1中，通过3D激光相机按照预设的运动轨迹对待测产品的对应位置进行激光扫描，以获取对应的空间三维数据；运动轨迹基于待测产品实际产品设计模型的尺寸和外形参数生成。

3.如权利要求1所述的基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测方法，其特征在于：步骤S3中，首先对点云数据进行数据预处理；然后将预处理后的点云数据与空间三维数据进行比对，以生成对应的三维点云数据；

数据预处理包括数据清洗、数据审核、数据筛选和数据排序中的任意一项或多项。

4.如权利要求1所述的基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测方法，其特征在于：步骤S4中，基于数字孪生技术对待测产品的三维点云数据进行空间建模，以生成对应的虚拟产品模型。

5.如权利要求1所述的基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测方法，其特征在于：步骤S5中，将待测产品的虚拟产品模型和实际产品设计模型进行融合；然后通过AI技术寻找虚拟产品模型和实际产品设计模型的差异点，以生成对应的产品模型差；最后基于产品模型差以及设置的尺寸偏差阈值进行尺寸检测，以获取待测产品的尺寸检测结果。

6.基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测系统，其特征在于，基于权利要求1中所述的汽车挡风玻璃检测方法实施，具体包括：

支撑台，用于放置待测产品；

上料夹持单元，用于将生产线上的待测产品转运到支撑台上；

激光相机驱动单元，包括用于进行激光扫描和点云采集的3D激光相机，以及用于带动3D激光相机沿预设轨迹运动的机器人组件；

3D图像采集单元，用于驱动机器人组件带动3D激光相机运动，以获取待测产品的空间三维数据和点云数据；

分析检测单元，用于根据待测产品的空间三维数据和点云数据生成对应的三维点云数据；然后基于待测产品的三维点云数据进行空间建模生成对应的虚拟产品模型；最后将待测产品的虚拟产品模型和实际产品设计模型进行比对生成对应的产品模型差，并基于产品模型差对待测产品的尺寸进行检测。

7.如权利要求6所述的基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测系统，其特征在于：所述支撑台上设置有若干个可移动的柔性伸缩机构，各个柔性伸缩机构的空间位置和伸缩量均基于待测产品实际产品设计模型的尺寸和外形参数生成，使得各个柔性伸缩机构能够形成稳定的空间立体多点支撑以供待测产品放置。

8.如权利要求7所述的基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测系统，其特征在于：柔性伸缩机构上用于支撑待测产品的位置处设置有压力传感器；当待测产品放置于支撑台的各个柔性伸缩机构上时，各个柔性伸缩机构能够通过对应的压力传感器获取压力数据；

所述分析检测单元基于产品模型差生成待测产品的尺寸检测结果时，将各个柔性伸缩机构获取的压力数据作为尺寸检测的修正补偿量。