[发明专利]基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测方法及系统

说明书

本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测方法及系统，所述方法包括：对待测产品进行激光扫描，以获取对应的空间三维数据；基于激光3D采集技术对待测产品进行点云采集，以获取对应的点云数据；基于待测产品的空间三维数据和点云数据生成对应的三维点云数据；基于待测产品的三维点云数据进行空间建模，以生成对应的虚拟产品模型；将待测产品的虚拟产品模型和实际产品设计模型进行比对，以生成对应的产品模型差，然后基于产品模型差对待测产品的尺寸进行检测。本发明还相应的公开了一种汽车挡风玻璃检测系统。本发明中的汽车挡风玻璃检测方法及系统能够兼顾产品检测的成本、效率和精度。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测方法及系统。

背景技术

随着工业工艺的进步，汽车挡风玻璃的型面要求越来越高。为了满足空气动力学、防止光学失真及白车身型面限制等要求，汽车挡风玻璃被设计成为双曲线复合曲面。目前，对于平板玻璃检测方式有人工检测法、电学参数检测法和机器视觉检测法三种。但是对于汽车挡风玻璃这种双曲线复合曲面，目前还只能够采用人工检测方法。

针对现有人工检测方法检测精度不高的问题，公开号为CN108716935A的中国专利公开了《一种汽车挡风玻璃检测设备》，其包括检测平台和产品检具，检测平台包括定位柱、检测器和横梁，定位柱和检测器呈竖直状态设置在检测平台的顶部，产品检具包括主框体、支撑架和吸嘴，主框体的底部设有与定位柱向对应的定位孔，主框体的内侧间隔设置有两个纵向支撑梁，两个纵向支撑梁之间固定连接有两个横向支撑梁，两个纵向支撑梁和两个横向支撑梁的顶部均开设有安装槽，支撑架与每个支撑梁固定连接，主框体的内侧设有用于自下而上支撑待测挡风玻璃边缘的台阶，吸嘴安装在台阶的四个角上。

上述现有方案中的汽车挡风玻璃检测设备通过检测平台和产品检具之间的配合来提升汽车挡风玻璃检测的准确性。但是，现有的检测方法是物理接触式检测，其在检测时存在以下问题：1）针对每一类别的产品（汽车挡风玻璃）需要开发相应的专用检具，因而检具的种类和数量很多，而检具的造价和维护成本高均很高（一般遭20-30万左右），导致汽车挡风玻璃的检测成本高；同时，由于检具的种类和数量很多，使得检测多类别产品时需要频繁的更换间距，导致汽车挡风玻璃的检测效率很低。2）现有的物理接触式检测是将接触探头作为检测点位去接触物品进而实现尺寸检测，而检测点位（接触探头）的数量终究有限，这导致汽车挡风玻璃的检测精度难以得到保证。因此，如何设计一种能够兼顾产品检测成本、效率和精度的汽车挡风玻璃检测方法是亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够兼顾产品检测成本、效率和精度的汽车挡风玻璃检测方法，从而提升汽车挡风玻璃的检测效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

基于激光3D技术的汽车挡风玻璃检测方法，包括以下步骤：

S1：对待测产品进行激光扫描，以获取对应的空间三维数据；

S2：基于激光3D采集技术对待测产品进行点云采集，以获取对应的点云数据；

S3：基于待测产品的空间三维数据和点云数据生成对应的三维点云数据；

S4：基于待测产品的三维点云数据进行空间建模，以生成对应的虚拟产品模型；

S5：将待测产品的虚拟产品模型和实际产品设计模型进行比对，以生成对应的产品模型差，然后基于产品模型差对待测产品的尺寸进行检测。

优选的，步骤S1中，对待测产品进行激光扫描时，将待测产品放置于柔性的支撑台上；

所述支撑台上设置有若干个可移动的柔性伸缩机构，各个柔性伸缩机构的空间位置和伸缩量均基于待测产品实际产品设计模型的尺寸和外形参数生成，使得各个柔性伸缩机构能够形成稳定的空间立体多点支撑以供待测产品放置。