[发明专利]一种防触碰输电线路预警设备及方法

权利要求书

1.一种防触碰输电线路预警设备，其特征在于，所述设备包括光学镜头、多个伸缩杆、测量装置和集控器；其中，所述测量装置通过万向铰与所述集控器相连接，并绕所述集控器做万向转动；所述多个伸缩杆的一端固定在所述测量装置上；所述光学镜头固定在所述测量装置上；

所述光学镜头，用于对待测物体进行取景，其中，所述待测物体为高空作业机具或输电线路；

所述测量装置，用于若检测到所述待测物体出现在光学镜头的取景画面中，则通过所述多个伸缩杆使得所述测量装置绕所述集控器转动，以使所述待测物体在所述取景画面中从初始坐标位置调整至目标坐标位置；并当所述待测物体位于所述取景画面的目标坐标位置时，通过测量所述测量装置的转动角度来计算高空作业机具与输电线路之间的距离；

所述集控器，用于若所述距离小于预设距离，则控制所述集控器中的音响发出预警信号；

所述测量装置包括多个位移计、重锤、传感器、垂直角度测量单元、水平角度测量单元和数据处理单元；

所述多个位移计，用于在所述传感器检测到所述测量装置在绕所述集控器转动时，测量所述重锤发生的位移；

所述垂直角度测量单元，用于根据所述位移计算所述测量装置的垂直转动角度；

所述水平角度测量单元，用于获取所述多个伸缩杆的伸缩量，并根据所述伸缩量计算所述测量装置的水平转动角度；

所述数据处理单元，用于根据所述垂直转动角度和所述水平转动角度计算所述高空作业机具与所述输电线路之间的距离；

所述位移计用于保持所述重锤的重心稳定，以及用于通过伸缩长度表示所述重锤的位移。

2.根据权利要求1所述的防触碰输电线路预警设备，其特征在于，所述测量装置，具体用于通过所述多个伸缩杆使得所述测量装置绕所述集控器转动，以使所述高空作业机具在所述取景画面中从初始坐标位置调整至第一目标坐标位置；

相应的，所述垂直角度测量单元，用于根据所述位移计算所述高空作业机具的顶端与水平线之间的第一垂直角度。

3.根据权利要求2所述的防触碰输电线路预警设备，其特征在于，所述测量装置，还具体用于通过所述多个伸缩杆使得所述测量装置绕所述集控器转动，以使所述输电线路在所述取景画面中从所述第一目标坐标位置调整至第二目标坐标位置；

相应的，所述垂直角度测量单元，用于根据所述位移计算所述输电线路与水平线之间的第二垂直角度。

4.根据权利要求3所述的防触碰输电线路预警设备，其特征在于，所述数据处理单元，具体用于根据所述第一垂直角度和所述第二垂直角度计算所述高空作业机具的顶端与所述输电线路之间的垂直距离。

5.根据权利要求4所述的防触碰输电线路预警设备，其特征在于，所述数据处理单元，还具体用于根据所述水平转动角度计算所述高空作业机具与所述输电线路之间的水平距离；并根据所述垂直距离和所述水平距离确定所述高空作业机具与所述输电线路之间的距离。

6.根据权利要求1所述的防触碰输电线路预警设备，其特征在于，所述设备还包括连接板；所述多个伸缩杆的另一端通过万向铰固定在所述连接板上，并绕所述连接板做万向转动；

所述连接板，用于通过预设连接方式将所述设备固定在所述输电线路的杆塔上。

7.根据权利要求1所述的防触碰输电线路预警设备，其特征在于，所述设备还包括瞄准镜头；

所述瞄准镜头，用于瞄准所述待测物体，配置在所述光学镜头上面。

8.根据权利要求7所述的防触碰输电线路预警设备，其特征在于，所述集控器中包括供电单元，与所述瞄准镜头、所述集控器中的音响和所述测量装置相连接；

所述供电单元，用于为所述瞄准镜头、所述集控器中的音响和所述测量装置供电。

9.一种防触碰输电线路预警方法，其特征在于，所述方法包括：

通过光学镜头对待测物体进行取景，其中，所述待测物体为高空作业机具或输电线路；

若检测到所述待测物体出现在所述光学镜头的取景画面中，则通过多个伸缩杆使得测量装置绕集控器转动，以使所述待测物体在所述取景画面中从初始坐标位置调整至目标坐标位置；并当所述待测物体位于所述取景画面的目标坐标位置时，通过测量所述测量装置的转动角度来计算高空作业机具与输电线路之间的距离；

若所述距离小于预设距离，则所述集控器控制所述集控器中的音响发出预警信号；

所述测量装置包括多个位移计、重锤、传感器、垂直角度测量单元、水平角度测量单元和数据处理单元；

所述多个位移计，用于在所述传感器检测到所述测量装置在绕所述集控器转动时，测量所述重锤发生的位移；

所述垂直角度测量单元，用于根据所述位移计算所述测量装置的垂直转动角度；

所述水平角度测量单元，用于获取所述多个伸缩杆的伸缩量，并根据所述伸缩量计算所述测量装置的水平转动角度；

所述数据处理单元，用于根据所述垂直转动角度和所述水平转动角度计算所述高空作业机具与所述输电线路之间的距离；

所述位移计用于保持所述重锤的重心稳定，以及用于通过伸缩长度表示所述重锤的位移。