[发明专利]一种防触碰输电线路预警设备及方法

说明书

本申请实施例公开了一种防触碰输电线路预警设备及方法。该设备包括光学镜头、多个伸缩杆、测量装置和集控器；其中，光学镜头，用于对待测物体进行取景；测量装置，用于若检测到待测物体出现在光学镜头的取景画面中，则通过多个伸缩杆使测量装置绕集控器转动，以使待测物体在取景画面中从初始坐标位置调整至目标坐标位置；并当待测物体位于取景画面的目标坐标位置时，通过测量测量装置的转动角度来计算高空作业机具与输电线路之间的距离；集控器，用于若距离小于预设距离，则控制集控器中的音响发出预警信号。本申请技术方案通过精确地测量垂直转动角度和水平转动角度来计算高空作业机具距离导地线的距离，从而传达出准确的预警信号。

技术领域

本申请实施例涉及电力技术领域，尤其涉及一种防触碰输电线路预警设备及方法。

背景技术

现如今，电力行业的工作趋势向着智能化、高效化和机械化快速发展。在输电线路运行维护工作中，各种高空作业机具(如吊车、泵车、打桩机等)对输电线路安全运行的影响很大，各地出现高空作业机具因触碰架空输电线路而导致输电线路跳闸造成非常严重后果的案例屡见不鲜，例如：作业机具附近人员死伤、线路跳闸引起重大经济损失。现有技术中的输电线路监控装置无法精确得计算高空作业机具距离导地线的距离，故无法给出准确的预警监控信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种防触碰输电线路预警设备及方法，精确地测量高空作业机具距离导地线的距离，并传达出准确的预警信号。

第一方面，本申请实施例提供了一种防触碰输电线路预警设备，该设备包括光学镜头、多个伸缩杆、测量装置和集控器；其中，所述测量装置通过万向铰与所述集控器相连接，并绕所述集控器做万向转动；所述多个伸缩杆的一端固定在所述测量装置上；所述光学镜头固定在所述测量装置上；

所述光学镜头，用于对待测物体进行取景，其中，所述待测物体为高空作业机具或输电线路；

所述测量装置，用于若检测到所述待测物体出现在光学镜头的取景画面中，则通过所述多个伸缩杆使得所述测量装置绕所述集控器转动，以使所述待测物体在所述取景画面中从初始坐标位置调整至目标坐标位置；并当所述待测物体位于所述取景画面的目标坐标位置时，通过测量所述测量装置的转动角度来计算高空作业机具与输电线路之间的距离；

所述集控器，用于若所述距离小于预设距离，则控制所述集控器中的音响发出预警信号。

进一步的，所述测量装置包括多个位移计、重锤、传感器、垂直角度测量单元、水平角度测量单元和数据处理单元；

所述多个位移计，用于在所述传感器检测到所述测量装置在绕所述集控器转动时，测量所述重锤发生的位移；

所述垂直角度测量单元，用于根据所述位移计算所述测量装置的垂直转动角度；

所述水平角度测量单元，用于获取所述多个伸缩杆的伸缩量，并根据所述伸缩量计算所述测量装置的水平转动角度；

所述数据处理单元，用于根据所述垂直转动角度和所述水平转动角度计算所述高空作业机具与所述输电线路之间的距离。

进一步的，所述测量装置，具体用于通过所述多个伸缩杆使得所述测量装置绕所述集控器转动，以使所述高空作业机具在所述取景画面中从初始坐标位置调整至第一目标坐标位置；相应的，所述垂直角度测量单元，用于根据所述位移计算所述高空作业机具的顶端与水平线之间的第一垂直角度。

进一步的，所述测量装置，还具体用于通过所述多个伸缩杆使得所述测量装置绕所述集控器转动，以使所述输电线路在所述取景画面中从所述第一目标坐标位置调整至第二目标坐标位置；相应的，所述垂直角度测量单元，用于根据所述位移计算所述输电线路与水平线之间的第二垂直角度。

进一步的，所述数据处理单元，具体用于根据所述第一垂直角度和所述第二垂直角度计算所述高空作业机具的顶端与所述输电线路之间的垂直距离。