[发明专利]一种用于车辆全景环视测试的测试系统及方法在审
申请号: | 202111274297.7 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN114007063A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 刘延;周金应;王锐;苏梦月;程前;陈金晶;汤超 | 申请(专利权)人: | 中汽院(重庆)汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;H04N5/262;H04N7/18;H04N9/73 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 范淑萍 |
地址: | 402371 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 车辆 全景 环视 测试 系统 方法 | ||
1.一种用于车辆全景环视测试的测试系统,其特征在于,包括:
采集模块,用于采集待测车辆四个方向的原始图片以及三百六十度的环视图片;
处理模块,用于对所有原始图片和环视图片进行全局白平衡处理,得到处理后的原始图片和环视图片;
获取模块,用于获取第一光电检测器所检测的处理后的原始图片中的光源的信号,记为第一信号;获取第二光电检测器所检测的处理后的环视图片中的光源的信号,记为第二信号;
对比模块,用于根据第一信号得到第一波形,根据第一波形的周期时间计算得到第一时间;根据第二信号得到第二波形,根据第二波形的周期时间计算得到第二时间;并对比第一时间和第二时间,得到切换画面延迟的测试报告;
输出模块,用于输出测试报告。
2.如权利要求1所述的用于车辆全景环视测试的测试系统,其特征在于,采集模块包括普通摄像头和环视摄像头,所述光源布置在普通摄像头和环视摄像头附近,所述第一光电检测器布置在普通摄像头所对应的光源附近,所述第二光电检测器布置在环视摄像头所对应的光源附近。
3.如权利要求2所述的用于车辆全景环视测试的测试系统,其特征在于,获取模块包括多通道示波器,多通道示波器与第一光电检测器、第二光电检测器信号连接。
4.如权利要求3所述的用于车辆全景环视测试的测试系统,其特征在于,处理模块还用于对所有原始图片和环视图片进行清晰度处理,得到各测试点水平清晰度、垂直清晰度均高于200LW/PH的原始图片和环视图片。
5.如权利要求4所述的用于车辆全景环视测试的测试系统,其特征在于,处理模块还用于对所有原始图片和环视图片进行清晰度处理,环视图片水平清晰度与垂直清晰度均高于200LW/PH的试验点个数超过原始图片试验点总数的60%。
6.一种用于车辆全景环视测试的测试方法,其特征在于,包括:
S1、采集待测车辆四个方向的原始图片以及三百六十度的环视图片;
S2、对所有原始图片和环视图片进行全局白平衡处理,得到处理后的原始图片和环视图片;
S3、获取第一光电检测器所检测的处理后的原始图片中的光源的信号,记为第一信号;获取第二光电检测器所检测的处理后的环视图片中的光源的信号,记为第二信号;
S4、根据第一信号得到第一波形,根据第一波形的周期时间计算得到第一时间;根据第二信号得到第二波形,根据第二波形的周期时间计算得到第二时间;并对比第一时间和第二时间,得到切换画面延迟的测试报告;
S5、输出测试报告。
7.如权利要求6所述的用于车辆全景环视测试的测试方法,其特征在于,S1中,通过普通摄像头采集待测车辆四个方向的原始图片,通过环视摄像头采集三百六十度的环视图片,所述光源布置在普通摄像头和环视摄像头附近,所述第一光电检测器布置在普通摄像头所对应的光源附近,所述第二光电检测器布置在环视摄像头所对应的光源附近。
8.如权利要求7所述的用于车辆全景环视测试的测试方法,其特征在于,S4中,通过多通道示波器得到第一波形、第二波形,多通道示波器与第一光电检测器、第二光电检测器信号连接。
9.如权利要求8所述的用于车辆全景环视测试的测试方法,其特征在于,S2中,对所有原始图片和环视图片进行清晰度处理,得到各测试点水平清晰度、垂直清晰度均高于200LW/PH的原始图片和环视图片。
10.如权利要求9所述的用于车辆全景环视测试的测试方法,其特征在于,S2中,对所有原始图片和环视图片进行清晰度处理,环视图片水平清晰度与垂直清晰度均高于200LW/PH的试验点个数超过原始图片试验点总数的60%。
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