[发明专利]一种用于车辆全景环视测试的测试系统及方法

说明书

本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的测试系统及方法，其中系统包括：采集模块，用于采集待测车辆四个方向的原始图片以及三百六十度的环视图片；处理模块，用于对所有原始图片和环视图片进行全局白平衡处理，得到处理后的原始图片和环视图片；获取模块，用于获取第一光电检测器所检测的第一信号，获取第二光电检测器所检测的第二信号；对比模块，用于根据第一信号得到第一波形，计算得到第一时间；根据第二信号得到第二波形，计算得到第二时间；并对比第一时间和第二时间，得到切换画面延迟的测试报告；输出模块，用于输出测试报告。本发明解决了无法对待测车辆的全景环视功能的延迟性能进行测试的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的测试系统及方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展，居民的汽车保有量也逐年增加，采用汽车出行已经成为上班族的常态，使得各个城市的道路“早高峰”、“晚高峰”经常出现拥堵。在停车的时候，为了避免司机出现刮蹭、碰撞等意外事件，车辆上基本都配置有全景功能，在车机显示屏上形成车辆四周无缝隙的360度全景俯视图，以提高泊车安全性。

为了确保全景功能的有效性，在车辆出厂前需要测试全景功能。比如说，已有中国专利公开相应的技术，在车辆的前后左右设置摄像头，以采集车辆的周边图案，全景控制器通过摄像头采集周边图案并合成全景俯视图；当车辆在滑行导轨上滑行时，全景控制器根据合成全景俯视图发送全景报文给上位机，上位机根据全景报文得到合成全景俯视图，并将合成全景俯视图与标定布上的预设图案进行比对，以确定测试台车的360度全景功能。虽然，提高了车辆生产期间的测试效率，减小了整车的开发周期，但是，现有技术并没有意识到系统延时的问题，车辆全景环视系统的系统延迟主要包含两部分：一是“局部延迟”，也即摄像头延迟，是指采集图像的摄像头相互之间的延迟，“拍摄”过程摄像头之间的相互迟延；二是“整体延迟”，是指“拍摄～拼接”过程的延迟以及“拼接～显示”过程的延迟。故而，在上述技术方案中，虽然能够确定测试台车的360度全景功能，但是无法对待测车辆的全景环视功能的延迟性能进行测试。

发明内容

本发明提供一种用于车辆全景环视测试的测试系统及方法，解决了现有技术无法对待测车辆的全景环视功能的延迟性能进行测试的技术问题。

本发明提供的基础方案为：一种用于车辆全景环视测试的测试系统，包括：

采集模块，用于采集待测车辆四个方向的原始图片以及三百六十度的环视图片；

处理模块，用于对所有原始图片和环视图片进行全局白平衡处理，得到处理后的原始图片和环视图片；

获取模块，用于获取第一光电检测器所检测的处理后的原始图片中的光源的信号，记为第一信号；获取第二光电检测器所检测的处理后的环视图片中的光源的信号，记为第二信号；

对比模块，用于根据第一信号得到第一波形，根据第一波形的周期时间计算得到第一时间；根据第二信号得到第二波形，根据第二波形的周期时间计算得到第二时间；并对比第一时间和第二时间，得到切换画面延迟的测试报告；

输出模块，用于输出测试报告。

本发明的工作原理及优点在于：

(1)采集待测车辆四个方向的原始图片以及三百六十度的环视图片之后，并不是直接获取第一信号与第二信号，而是对所有原始图片和环视图片进行全局白平衡处理，处理后的原始图片和环视图片消除了光线变化的影响，有利于第一光电检测器从原始图片中检测光源的第一信号，以及有利于第二光电检测器从环视图片中检测光源的第二信号，提高了第一信号、第二信号检测的准确性，确保第一信号、第二信号检测的准确性，也就确保了后续第一时间、第二时间计算的准确性；