[发明专利]一种车辆行驶辅助控制方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种车辆行驶辅助控制方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员的驾驶控制信息；

基于所述驾驶控制信息，确定所述车辆的侧方照明灯的控制状态，其中，所述侧方照明灯用于对所述车辆的侧方进行照明。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶控制信息包括：

转向控制信息；

所述基于所述驾驶控制信息，确定所述车辆的侧方照明灯的控制状态，包括：

在所述转向控制信息为左转的情况下，确定所述车辆的侧方照明灯的控制状态为开启所述车辆的右侧方照明灯；

在所述转向控制信息为右转的情况下，确定所述车辆的侧方照明灯的控制状态为开启所述车辆的左侧方照明灯。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的车速信息；

所述基于所述驾驶控制信息，确定所述车辆的侧方照明灯的控制状态，基于所述驾驶控制信息，包括：

在所述转向控制信息指示所述车辆处于转向状态，且车速低于预设车速的情况下，确定所述车辆的侧方照明灯的控制状态开启所述车辆的侧方照明灯。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的侧方环境距离数据；

所述基于所述驾驶控制信息，确定所述车辆的侧方照明灯的控制状态，基于所述驾驶控制信息，包括：

在所述转向控制信息指示所述车辆处于转向状态，且所述侧方环境距离数据小于预设距离的情况下，确定所述车辆的侧方照明灯的控制状态开启所述车辆的侧方照明灯。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述侧方环境距离数据是由所述车辆的侧方环境图像数据确定的，

所述方法还包括：

获取阳光强度；

所述基于所述驾驶控制信息，确定所述车辆的侧方照明灯的控制状态，基于所述驾驶控制信息，包括：

基于所述

在所述转向控制信息指示所述车辆处于转向状态，所述侧方环境距离数据小于预设距离，且所述阳光强度小于预设强度的情况下，确定所述车辆的侧方照明灯的控制状态开启所述车辆的侧方照明灯。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车速或所述侧方环境距离数据或所述阳光强度与所述侧方照明灯的光照亮度负相关。

7.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述侧方环境图像数据的图像质量或采集所述图像数据的传感器的性能参数；

在侧方环境图像数据的图像质量或采集所述图像数据的传感器的性能参数与所述侧方照明灯的光照亮度负相关。

8.一种车辆行驶辅助控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取驾驶员的驾驶控制信息；

确定单元，用于基于所述驾驶控制信息，确定所述车辆的侧方照明灯的控制状态，其中，所述侧方照明灯用于对所述车辆的侧方进行照明。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆行驶辅助控制方法。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆行驶辅助控制方法。