[发明专利]一种车辆行驶辅助控制方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明公开了一种车辆行驶辅助控制方法、装置、存储介质及设备，涉及车辆领域，主要为解决车辆在光线较暗或倒车慢行时因侧方缺少照明设备而易导致事故发生的问题。该方法包括：获取驾驶员的驾驶控制信息；基于所述驾驶控制信息，确定所述车辆的侧方照明灯的控制状态，其中，所述侧方照明灯用于对所述车辆的侧方进行照明。本发明用于车辆行驶辅助控制过程。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆行驶辅助控制方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

为保证安全行车，在汽车上装有各种交通灯，分照明灯和信号灯两类，直至1947年，最低程度必须配备的各种外部灯具已最后定型，合格的汽车灯应符合相应的光度、色度和基本环境试验规范，目前市面上常见的照明灯主要为前照灯、雾灯、倒车灯、牌照灯、顶灯、仪表灯、踏步灯、行李箱灯、工具灯等。但车辆外部的灯只能照明车辆正前方和正后方的物体，侧方并无照明灯，不能清晰照明车辆侧方的物体与车身距离。这就存在了车辆在光线较暗或倒车慢行时因侧方缺少照明设备而易导致事故发生的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种车辆行驶辅助控制方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决车辆在光线较暗或倒车慢行时因侧方缺少照明设备而易导致事故发生的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆行驶辅助控制方法，该方法包括：

获取驾驶员的驾驶控制信息；

基于上述驾驶控制信息，确定上述车辆的侧方照明灯的控制状态，其中，上述侧方照明灯用于对上述车辆的侧方进行照明。

可选的，上述驾驶控制信息包括：

转向控制信息；

上述基于上述驾驶控制信息，确定上述车辆的侧方照明灯的控制状态，包括：

在上述转向控制信息为左转的情况下，确定上述车辆的侧方照明灯的控制状态为开启上述车辆的右侧方照明灯；

在上述转向控制信息为右转的情况下，确定上述车辆的侧方照明灯的控制状态为开启上述车辆的左侧方照明灯。

可选的，上述方法还包括：获取上述车辆的车速信息；

上述基于上述驾驶控制信息，确定上述车辆的侧方照明灯的控制状态，基于上述驾驶控制信息，包括：

在上述转向控制信息指示上述车辆处于转向状态，且车速低于预设车速的情况下，确定上述车辆的侧方照明灯的控制状态开启上述车辆的侧方照明灯。

可选的，上述方法还包括：

获取上述车辆的侧方环境距离数据；

上述基于上述驾驶控制信息，确定上述车辆的侧方照明灯的控制状态，基于上述驾驶控制信息，包括：

在上述转向控制信息指示上述车辆处于转向状态，且上述侧方环境距离数据小于预设距离的情况下，确定上述车辆的侧方照明灯的控制状态开启上述车辆的侧方照明灯。

可选的，上述侧方环境距离数据是由上述车辆的侧方环境图像数据确定的，

上述方法还包括：

获取阳光强度；

上述基于上述驾驶控制信息，确定上述车辆的侧方照明灯的控制状态，基于上述驾驶控制信息，包括：

基于上述

在上述转向控制信息指示上述车辆处于转向状态，上述侧方环境距离数据小于预设距离，且上述阳光强度小于预设强度的情况下，确定上述车辆的侧方照明灯的控制状态开启上述车辆的侧方照明灯。