[发明专利]图像数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像数据存储方法，其特征在于，所述方法包括：

采集第一图像数据和第二图像数据；所述第二图像数据为所述第一图像数据的辅助参考数据；

基于时间同步规则和/或空间匹配规则，确定图像数据关联信息，将所述图像数据关联信息以及所述第二图像数据按照数据格式规则写入所述第一图像数据对应的图像文件格式的扩展区中，生成图像文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述数据格式规则解析所述图像文件，得到所述第一图像数据、所述第二图像数据以及所述图像数据关联信息；所述图像数据关联信息包含所述时间同步信息和空间匹配信息；

根据所述时间同步信息和所述空间匹配信息，对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行还原。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集第一图像数据和第二图像数据，包括：

根据预设时间间隔，同步采集第一图像信号和第二图像信号，并为所述第一图像信号和所述第二图像信号添加时间戳信息；

通过第一图像处理通道对所述第一图像信号进行编码处理，得到第一图像数据；

通过第二图像处理通道对所述第二图像信号进行编码处理，得到第二图像数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述时间同步规则和/或所述空间匹配规则，确定图像数据关联信息之前，所述方法还包括：

基于所述第一图像数据对应的图像文件格式，读取所述图像文件格式中包含的数据格式规则和/或数据同步规则；所述数据同步规则包括时间同步规则和空间匹配规则。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间同步规则和/或所述空间匹配规则确定图像数据关联信息，包括：

根据所述时间同步规则，确定所述第一图像数据和所述第二图像数据对应的同步时间戳信息；

根据所述空间匹配规则，确定所述第一图像数据和所述第二图像数据间对应的分辨率校正坐标信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述图像数据关联信息以及所述第二图像数据写入所述第一图像数据对应的图像文件格式的扩展区中，生成图像文件，包括：

将所述第一图像数据写入图像文件格式的存储区；所述图像文件格式为所述第一图像数据的基本文件格式；

根据预设扩展区标识，在所述图像文件格式中识别扩展区；

在所述扩展区中，按照预设扩展区写入规则写入所述第二图像数据，并在所述图像文件格式的数据同步规则中添加所述图像数据关联信息，生成图像文件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图像文件格式中包含有多个携带所述预设扩展区标识的扩展区，所述在所述扩展区中，按照预设扩展区写入规则写入所述第二图像数据，包括：

基于预设写入数据量，将全量的第二图像数据划分为数据单元；每一所述数据单元包含所述写入数据量的第二图像数据；

将所述数据单元按照数据写入顺序写入携带所述预设扩展区标识的所述扩展区中，并为所述扩展区添加写入顺序编号。

8.一种图像数据存储装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集第一图像数据和第二图像数据；所述第二图像数据为所述第一图像数据的辅助参考数据；

生成模块，用于基于时间同步规则和/或空间匹配规则，确定图像数据关联信息，将所述图像数据关联信息以及所述第二图像数据按照数据格式规则写入所述第一图像数据对应的图像文件格式的扩展区中，生成图像文件。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。