[发明专利]图像数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像数据存储方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集第一图像数据和第二图像数据；第二图像数据为第一图像数据的辅助参考数据；基于时间同步规则和/或空间匹配规则，确定图像数据关联信息，将图像数据关联信息以及第二图像数据按照数据格式规则写入第一图像数据对应的图像文件格式的扩展区中，生成图像文件。采用本方法能够实现不同类型的图像数据的同步存储。

技术领域

本申请涉及图像检测技术领域，特别是涉及一种图像数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着AI(Artificial Intelligence，人工智能)视觉检测技术的发展，单纯依靠RGB(Red Green Blue，三基色)图像进行目标对象检测的正确率已不能满足当前检测准确性需求。因此，目前的摄像设备实现了对于同一场景获取RGB图像和辅助参考图像(例如，深度图像)的功能。进而，在摄像设备采集图像数据时，摄像设备同步获取RGB图像和辅助参考图像并进行图像存储。

然而，在进行图像存储时，摄像设备获取的两类图像数据往往分别存储，并通过标签标注的方式实现两类图像的关联，这种存储方式，提高存储复杂度而且图像关联性较差，为后续图像数据的检测和使用带来困难，因此，亟需一种图像数据存储方法。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像数据存储方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种图像数据存储方法。所述方法包括：

采集第一图像数据和第二图像数据；所述第二图像数据为所述第一图像数据的辅助参考数据；

基于时间同步规则和/或空间匹配规则，确定图像数据关联信息，将所述图像数据关联信息以及所述第二图像数据按照数据格式规则写入所述第一图像数据对应的图像文件格式的扩展区中，生成图像文件。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述数据格式规则解析所述图像文件，得到所述第一图像数据、所述第二图像数据以及所述图像数据关联信息；所述图像数据关联信息包含所述时间同步信息和空间匹配信息；

根据所述时间同步信息和所述空间匹配信息，对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行还原。

在其中一个实施例中，所述采集第一图像数据和第二图像数据，包括：

根据预设时间间隔，同步采集第一图像信号和第二图像信号，并为所述第一图像信号和所述第二图像信号添加时间戳信息；

通过第一图像处理通道对所述第一图像信号进行编码处理，得到第一图像数据；

通过第二图像处理通道对所述第二图像信号进行编码处理，得到第二图像数据。

在其中一个实施例中，在所述基于所述时间同步规则和/或所述空间匹配规则，确定图像数据关联信息之前，所述方法还包括：

基于所述第一图像数据对应的图像文件格式，读取所述图像文件格式中包含的数据格式规则和/或数据同步规则；所述数据同步规则包括时间同步规则和空间匹配规则。

在其中一个实施例中，所述基于所述时间同步规则和/或所述空间匹配规则确定图像数据关联信息，包括：

根据所述时间同步规则，确定所述第一图像数据和所述第二图像数据对应的同步时间戳信息；

根据所述空间匹配规则，确定所述第一图像数据和所述第二图像数据间对应的分辨率校正坐标信息。

在其中一个实施例中，所述将所述图像数据关联信息以及所述第二图像数据写入所述第一图像数据对应的图像文件格式的扩展区中，生成图像文件，包括：