[发明专利]一种上料机构及液压管接头加工流水线

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于：包括存料箱（1）、取料组件（2）和机械手组件（3），所述存料箱（1）开设有供毛胚安置的存料腔（14），所述存料腔（14）的腔底倾斜设置，且所述存料腔（14）腔底较低一侧开设有出料口（15）；

所述取料组件（2）包括水平推送台（21）、水平驱动件、竖直推送台（22）和竖直驱动件，所述水平推送台（21）滑移安装于所述出料口（15）下方并于所述水平驱动件的带动下滑移，所述水平推送台（21）上开设有供毛胚单个落入的毛胚槽（211），所述竖直推送台（22）位于所述水平推送台（21）滑移方向的一侧，所述竖直推送台（22）于所述竖直驱动件的带动下竖向运动，所述水平推送台（21）靠近所述竖直推送台（22）的一侧竖直开设有第一对口槽（212），第一对口槽（212）有多个并分割所述水平推送台（21）部分为多个水平承接片（24），所述第一对口槽（212）贯穿所述毛胚槽（211），所述竖直推送台（22）靠近所述水平推送台（21）的一侧开设有第二对口槽（223），第二对口槽（223）有多个并分割所述竖直推送台（22）部分为多个竖直承接片（25），多个所述竖直承接片（25）和多个所述水平承接片（24）交替设置；

还包括对中组件（23），所述对中组件（23）包括两个对中片（27）和驱动两个对中片（27）相对运动的对中驱动件（28），两个所述对中片（27）相对的侧壁转动安装有翘起件（26），所述翘起件（26）包括受压部（261）和下压部（262），所述受压部（261）与所述下压部（262）之间的夹角小于90度，所述受压部（261）与所述对中片（27）之间设置有复位弹簧（29），所述翘起件（26）未受压时，所述下压部（262）向上翘起。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述存料箱（1）上设置有调节组件，所述调节组件包括调节板（51）、导向杆（52）和推动杆（54），所述导向杆（52）有两根，一根所述导向杆（52）安装于所述存料腔（14）较深一侧上方，另一根所述导向杆（52）安装于所述存料腔（14）较浅一侧的下方，所述调节板（51）位于所述存料腔（14）内分隔所述存料腔（14）为料腔（141）和余腔（142）两部分，所述导向杆（52）滑移贯穿所述调节板（51），所述推动杆（54）螺纹安装于所述存料箱（1）上，且所述推动杆（54）一端位于所述存料腔（14）外并设置有摇把（541），另一端位于所述余腔（142）内并抵接所述调节板（51），所述调节板（51）上安装有调节块（512），所述调节块（512）开设有调节孔（513），所述调节孔（513）内安装有轴承，所述推动杆（54）插装于所述轴承内圈，同时所述推动杆（54）和两根所述导向杆（52）于所述调节板（51）上三点一线。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述调节板（51）上固定有导向筒（53），所述导向筒（53）有两个，所述导向筒（53）开设有供导向杆（52）滑移穿设的导向支撑孔（531），两根所述导向杆（52）一一对应滑移穿设于两个所述导向支撑孔（531），所述导向支撑孔（531）沿所述导向杆（52）到所述推动杆（54）方向的径向两侧设有变形倾角（532），所述导向支撑孔（531）孔壁沿中部到两端逐渐外扩形成所述变形倾角（532）。

4.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述调节组件还包括锁定件（56），所述存料箱（1）外侧壁设置有供推动杆（54）螺纹安装的螺纹筒（55），所述螺纹筒（55）上开设有贯穿所述螺纹筒（55）侧壁的锁定孔（551），所述锁定件（56）包括锁定杆（561）和带动杆（562），所述锁定杆（561）螺纹安装于所述锁定孔（551）内，所述带动杆（562）一端与所述锁定杆（561）固定，另一端悬伸，且所述带动杆（562）悬伸一端抵接所述存料箱（1）时，所述锁定杆（561）螺纹固定于所述锁定孔（551）内。