[发明专利]一种上料机构及液压管接头加工流水线

说明书

本申请涉及一种上料机构及液压管接头加工流水线，属于液压技术领域。其包括存料箱、取料组件和机械手组件，存料箱开设有供毛胚安置的存料腔，存料腔的腔底倾斜设置，且存料腔腔底较低一侧开设有出料口，取料组件包括水平推送台、水平驱动件、竖直推送台和竖直驱动件，水平推送台滑移安装于出料口下方，水平推送台上开设有毛胚槽，竖直推送台位于水平推送台滑移方向的一侧，水平推送台靠近竖直推送台的一侧竖直开设有多个第一对口槽，第一对口槽贯穿毛胚槽，竖直推送台靠近水平推送台的一侧竖直开设有多个第二对口槽。本申请具有毛胚自动化上料的效果。

技术领域

本申请涉及液压领域，尤其是涉及一种上料机构及液压管接头加工流水线。

背景技术

液压管接头是液压系统中，连接高压油管与高压油管之间的部件。液压管接头的加工流程主要包括：原材料入库、毛胚锻造、机械加工、半成品入库、表面处理和成品检测，其中机械加工步骤需要多台数控机床进行多项操作，以完成从毛胚到半成品的成型过程。

常见液压管接头的毛胚一般为圆柱件，在机械加工过程中，需要人工不断上料到数控机床内进行加工，工序上的多台数控机床之间的毛胚通过人工搬运也非常不便，且效率不高。

发明内容

第一方面，为了实现毛胚的自动化上料，本申请提供一种上料机构。

本申请提供的一种上料机构采用如下的技术方案：

一种上料机构，包括存料箱、取料组件和机械手组件，所述存料箱开设有供毛胚安置的存料腔，所述存料腔的腔底倾斜设置，且所述存料腔腔底较低一侧开设有出料口；

所述取料组件包括水平推送台、水平驱动件、竖直推送台和竖直驱动件，所述水平推送台滑移安装于所述出料口下方并于所述水平驱动件带动下滑移，所述水平推送台上开设有供毛胚单个落入的毛胚槽，所述竖直推送台位于所述水平推送台滑移方向的一侧，所述竖直推送台于所述竖直驱动件带动下竖向运动，所述水平推送台靠近所述竖直推送台的一侧竖直开设有第一对口槽，第一对口槽有多个并分割所述水平推送台部分为多个水平承接片，所述第一对口槽贯穿所述毛胚槽，所述竖直推送台靠近所述水平推送台的一侧开设有第二对口槽，第二对口槽有多个并分割所述竖直推送台部分为多个竖直承接片，多个所述竖直承接片和多个所述水平承接片交替设置。

通过采用上述技术方案，存料箱内开设的存料腔供毛胚安置，一次性可以往存料腔内放入大批量的毛胚，然后由于存料腔的腔底倾斜，从而对毛胚进行导向，把毛胚引导到出料口位置，毛胚可以从存料腔内落入水平推送平台上的毛胚槽内，然后通过水平推送平台把单个毛胚送到竖直推送平台处，由于水平推送平台上开设的第一对口槽以及竖直推送平台上开设的第二对口槽，使得竖直推送平台可以上下竖直运动穿过水平推送平台，从而通过竖直承接片从下往上运动把水平承接片上的毛胚带走，实现毛胚的单个上料，且上料的自动化程度较高，然后通过机械手组件把竖直承接片上的毛胚夹持送入加工设备。

可选的，所述存料箱上设置有调节组件，所述调节组件包括调节板、导向杆和推动杆，所述导向杆有两根，一根所述导向杆安装于所述存料腔较深一侧上方，另一根所述导向杆安装于所述存料腔较浅一侧的下方，所述调节板位于所述存料腔内分隔所述存料腔为料腔和余腔两部分，所述导向杆滑移贯穿所述调节板，所述推动杆螺纹安装于所述存料箱上，且所述推动杆一端位于所述存料腔外并设置有摇把，另一端位于所述余腔内并抵接所述调节板，所述调节板上安装有调节块，所述调节块开设有调节孔，所述调节孔内安装有轴承，所述推动杆插装于所述轴承内圈，同时所述推动杆和两根所述导向杆于所述调节板上三点一线。